[發明專利]一種蓄電池大蓋組裝機械手取放料位置準確定位裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 201710555645.5
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107150215B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 王堅;劉艷兵;劉長來;夏詩忠
• 申請（專利權）人: 揚州阿波羅蓄電池有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京中建聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11004
• 代理人: 趙東方;宋元松

本發明提供一種蓄電池大蓋組裝機械手取放料位置準確定位裝置，包括方形盒、微調螺紋桿一、微調螺紋桿二、鐵塊、磁鐵、收集盒、軟管、圓環管以及抽氣機，微調螺紋桿二裝配在方形盒右端面，該設計實現了本發明無需松動任何螺絲便可進行調整的目的，所述抽氣機安裝在安裝板上端面，所述收集盒設置在抽氣機左側，所述圓環管裝配在鑲件抓取治具環形側面下部位置，所述軟管下端連接圓環管，所述軟管上端連接抽氣機，該設計增加了本發明的吸灰功能，本發明調整快捷方便，功能多樣，穩定性好，可靠性高，同時本發明提供一種蓄電池大蓋組裝機械手取放料位置準確定位裝置的使用方法。

技術領域

本發明是一種蓄電池大蓋組裝機械手取放料位置準確定位裝置及其使用方法，屬于蓄電池生產技術設備領域。

背景技術

蓄電池電池大蓋采用自動化機械手生產后，由于設備和治具本身的不穩定，機械手在抓取鑲件和放鑲件入模具內時，偶爾發生抓取不了鑲件或進入模內位置偏差導致鑲件脫落，無法正常生產。就需要對鑲件埋入位置進行調整。

現有技術中，機械手取放料位置準確定位裝置依然存在著許多不足之處，由于治具和氣缸為一整體，調整時較困難，需用時較長，影響生產效率；同時現有的機械手取放料位置準確定位裝置無吸灰功能，造成蓄電池在生產過程中容易附著灰塵，影響蓄電池產品的質量，所以急需一種蓄電池大蓋組裝機械手取放料位置準確定位裝置來解決上述出現的問題。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種蓄電池大蓋組裝機械手取放料位置準確定位裝置，以解決上述背景技術中提出的問題，本發明調整快捷方便，功能多樣，穩定性好，可靠性高。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種蓄電池大蓋組裝機械手取放料位置準確定位裝置，包括裝置主體，鑲件埋入位置調整機構以及吸灰機構，所述裝置主體包括氣缸、活塞桿、連接柱、鑲件抓取治具以及安裝板，所述氣缸安裝在安裝板上端面，所述活塞桿上端裝配在氣缸內，所述活塞桿下端固定在方形盒上端面中間位置，所述連接柱下端安裝在鑲件抓取治具上端面中間位置，所述連接柱上端固定在鐵塊下端面中間位置，所述鑲件埋入位置調整機構包括方形盒、微調螺紋桿一、微調螺紋桿二、鐵塊以及磁鐵，所述磁鐵裝配在方形盒內部上端面，所述鐵塊裝配在磁鐵下端面，所述微調螺紋桿一裝配在方形盒前端面，所述微調螺紋桿二裝配在方形盒右端面，所述吸灰機構包括收集盒、軟管、圓環管以及抽氣機，所述抽氣機安裝在安裝板上端面，所述收集盒設置在抽氣機左側，所述圓環管裝配在鑲件抓取治具環形側面下部位置，所述軟管下端連接圓環管，所述軟管上端連接抽氣機。

進一步地，所述圓環管環形側面上裝配有三組以上吸灰孔，且三組以上吸灰孔呈環形等距開設在圓環管環形側面下側。

進一步地，所述收集盒通過連接管與抽氣機相連接。

進一步地，所述微調螺紋桿一和微調螺紋桿二均裝配有兩組，兩組所述微調螺紋桿一對稱裝配在方形盒前端面和后端面，兩組所述微調螺紋桿二對稱裝配在方形盒右端面和左端面。

進一步地，所述方形盒下端面開設有圓形口。

進一步地，所述方形盒上開設有螺紋孔。

一種蓄電池大蓋組裝機械手取放料位置準確定位裝置的使用方法，包括以下步驟：使用人員旋轉微調螺紋桿一或微調螺紋桿二，從而微調螺紋桿一或微調螺紋桿二擠壓鐵塊，進而鐵塊在磁鐵35下方移動，鐵塊通過連接柱帶動鑲件抓取治具移動，以此達到調節鑲件抓取治具位置的目的，使用人員運行抽氣機，受抽氣機工作的影響，鑲件抓取治具周圍的空氣通過吸灰孔流入圓環管內，同時灰塵隨氣流一同流入圓環管內，含有灰塵的空氣通過軟管流入連接管內，最后流入收集盒內，收集盒將灰塵過濾在內部，從而增加了本發明吸灰的功能。