[發明專利]一種蓄電池大蓋組裝機械手取放料位置準確定位裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 201710555645.5
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107150215B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 王堅;劉艷兵;劉長來;夏詩忠
• 申請（專利權）人: 揚州阿波羅蓄電池有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京中建聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11004
• 代理人: 趙東方;宋元松

1.一種蓄電池大蓋組裝機械手取放料位置準確定位裝置，包括裝置主體，鑲件埋入位置調整機構以及吸灰機構，其特征在于：所述裝置主體包括氣缸、活塞桿、連接柱、鑲件抓取治具以及安裝板，所述氣缸安裝在安裝板上端面，所述活塞桿上端裝配在氣缸內，所述活塞桿下端固定在方形盒上端面中間位置，所述連接柱下端安裝在鑲件抓取治具上端面中間位置，所述連接柱上端固定在鐵塊下端面中間位置；所述鑲件埋入位置調整機構包括方形盒、微調螺紋桿一、微調螺紋桿二、鐵塊以及磁鐵，所述磁鐵裝配在方形盒內部上端面，所述鐵塊裝配在磁鐵下端面，所述微調螺紋桿一裝配在方形盒前端面，所述微調螺紋桿二裝配在方形盒右端面；所述吸灰機構包括收集盒、軟管、圓環管以及抽氣機，所述抽氣機安裝在安裝板上端面，所述收集盒設置在抽氣機左側，所述圓環管裝配在鑲件抓取治具環形側面下部位置，所述軟管下端連接圓環管，所述軟管上端連接抽氣機，所述圓環管環形側面上裝配有三組以上吸灰孔，且三組以上吸灰孔呈環形等距開設在圓環管環形側面下側，所述收集盒通過連接管與抽氣機相連接。

2.根據權利要求1所述的一種蓄電池大蓋組裝機械手取放料位置準確定位裝置，其特征在于：所述微調螺紋桿一和微調螺紋桿二均裝配有兩組，兩組所述微調螺紋桿一對稱裝配在方形盒前端面和后端面，兩組所述微調螺紋桿二對稱裝配在方形盒右端面和左端面。

3.根據權利要求1所述的一種蓄電池大蓋組裝機械手取放料位置準確定位裝置，其特征在于：所述方形盒下端面開設有圓形口。

4.根據權利要求1所述的一種蓄電池大蓋組裝機械手取放料位置準確定位裝置，其特征在于：所述方形盒上開設有螺紋孔。

5.一種根據權利要求1-4任一所述的蓄電池大蓋組裝機械手取放料位置準確定位裝置的使用方法，其特征在于：包括以下步驟：使用人員旋轉微調螺紋桿一或微調螺紋桿二，從而微調螺紋桿一或微調螺紋桿二擠壓鐵塊，進而鐵塊在磁鐵（35）下方移動，鐵塊通過連接柱帶動鑲件抓取治具移動，以此達到調節鑲件抓取治具位置的目的，使用人員運行抽氣機，受抽氣機工作的影響，鑲件抓取治具周圍的空氣通過吸灰孔流入圓環管內，同時灰塵隨氣流一同流入圓環管內，含有灰塵的空氣通過軟管流入連接管內，最后流入收集盒內，收集盒將灰塵過濾在內部，從而增加了吸灰的功能。