[發(fā)明專利]搬運系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710555490.5
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107621821B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沼田浩明
• 申請（專利權(quán)）人: 加特可株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 張勁松

一種搬運系統(tǒng)(1)，抑制搬運系統(tǒng)的設(shè)置成本，使?fàn)恳钶d有工件(W)的臺車(9)的無人搬運車(8)在設(shè)定于該無人搬運車(8)的搬運路徑(WL)上的多個零件交接位置(P1～P5)依次停止，同時，搬運工件(W)，其中，構(gòu)成為，無人搬運車(8)的控制信號的通信設(shè)備(85)沿?zé)o人搬運車(8)的搬運方向可移動地設(shè)置在沿著搬運路徑(WL)配置的導(dǎo)軌(6)上，無人搬運車(8)具有與通信設(shè)備(85)卡止并使通信設(shè)備(85)追隨無人搬運車(8)移動的卡止件(86)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及搬運系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在車輛用的自動變速器的生產(chǎn)線上，通過載置于工件基座上的工件依次通過沿著工件基座的搬運路徑設(shè)定的多個作業(yè)工序，最終自動變速器被裝配。

在作業(yè)工序中，有對工件基座上的工件進行零件的組裝作業(yè)的作業(yè)工序，在該作業(yè)工序中，需要定期的零件的補充。

因此，提案有各種通過無人搬運車牽引搭載有補充用的零件的臺車，將零件搬運至需要補充零件的作業(yè)工序的搬運系統(tǒng)。

在此，在補充用的零件以沿?zé)o人搬運車的搬運方向順序排列的狀態(tài)搭載于臺車的情況下，為了相對于作業(yè)工序側(cè)的零件接收口(零件滑槽)自動交接補充用的零件，需要以將順序排列的補充用的零件分別依次配置到與零件滑槽對應(yīng)的規(guī)定位置的方式控制無人搬運車的行駛/停止。

因此，在這種搬運系統(tǒng)中，需要在正確地特定了無人搬運車的位置后，控制無人搬運車的行駛/停止，例如，專利文獻1中公開有，在無人搬運車和設(shè)置于頂棚的通信單元之間進行紅外線通信，控制包含無人搬運車的行駛/停止的動作。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平6－70342號公報

發(fā)明所要解決的課題

在此，為使補充用的零件分別依次停在與零件滑槽對應(yīng)的規(guī)定的停止位置，需要嚴(yán)格地控制牽引臺車的無人搬運車的行駛/停止。

因此，在無人搬運系統(tǒng)中，為了在無人搬運車到達了規(guī)定的停止位置的時刻，在與通信單元之間可靠地進行通信，需要在無人搬運車的每一停止位置準(zhǔn)備通信單元。

因此，為了將沿?zé)o人搬運車的搬運方向順序排列的補充用的零件分別交接到一個零件滑槽，需要與所搭載的補充用的零件同數(shù)量的通信單元，搬運系統(tǒng)的成本會變高。

于是，尋求在抑制搬運系統(tǒng)的設(shè)置成本的同時，將沿?zé)o人搬運車的搬運方向順序排列的補充用的零件分別交接到零件滑槽。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的無人搬運系統(tǒng)，使?fàn)恳钶d有工件的臺車的無人搬運車在設(shè)定于該無人搬運車的搬運路徑上的多個工件交接位置依次停止，同時，搬運所述工件，其中，所述無人搬運車的控制信號的通信設(shè)備在所述無人搬運車的搬運方向可移動地設(shè)置在沿著所述搬運路徑配置的導(dǎo)軌上，所述無人搬運車具有與所述通信設(shè)備卡止并使所述通信設(shè)備追隨所述無人搬運車移動的卡止件。

根據(jù)本發(fā)明，在無人搬運車依次停止在多個工件交接位置的同時搬運工件的期間，使通信設(shè)備追隨無人搬運車的移動而移動。由此，不需要為了控制無人搬運車的行駛/停止而對每個工件交接位置準(zhǔn)備控制信號的通信設(shè)備，因此，能夠抑制搬運系統(tǒng)的成本。

附圖說明

圖1(a)、(b)是說明搬運系統(tǒng)的圖；

圖2(a)、(b)是搬運系統(tǒng)的零件接收裝置和無人搬運車的功能塊圖；

圖3是說明無人搬運車和零件接收裝置中的處理的程序圖；

圖4(a)、(b)是說明到達最初的零件交接位置的無人搬運車的圖；