[發明專利]搬運系統有效
| 申請號： | 201710555490.5 | 申請日： | 2017-07-10 |
| 公開（公告）號： | CN107621821B | 公開（公告）日： | 2020-12-25 |
| 發明（設計）人： | 沼田浩明 | 申請（專利權）人： | 加特可株式會社 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人： | 張勁松 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 搬運 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種無人搬運系統，使牽引搭載有工件的臺車的無人搬運車在設定于該無人搬運車的搬運路徑上的多個工件交接位置依次停止，同時，搬運所述工件，其特征在于，
與所述無人搬運車之間進行控制信號的通信的通信設備在所述無人搬運車的搬運方向可移動地設置在沿著所述搬運路徑配置的導軌上，
所述無人搬運車具有與所述通信設備卡止的卡止件，
所述無人搬運車通過所述卡止件卡止所述通信設備，同時使所述通信設備追隨所述無人搬運車移動。
2.如權利要求1所述的無人搬運系統，其特征在于，
所述卡止件從所述無人搬運車向所述導軌側延伸出規定長度而設置，
所述導軌以隨著從設定于所述搬運路徑上的最初的工件交接位置朝向最后的工件交接位置，與所述無人搬運車的分開距離增大的方式設置，并以在所述無人搬運車超過所述最后的工件交接位置的時刻，消除所述卡止件對所述通信設備的卡止的方式進行設定。
3.根據權利要求2所述的無人搬運系統，其特征在于，
所述導軌在所述搬運路徑的上方，以使所述最后的工件交接位置側位于所述最初的工件交接位置側的上方的朝向傾斜設置，
在所述導軌設置有止動器，該止動器使從所述最后的工件交接位置側移動到所述最初的工件交接位置側的所述通信設備停止在與所述最初的工件交接位置對應的位置。
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