[發明專利]一種智能裝配檢測線自動旋鉚機

有效

• 申請號: 201710555450.0
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107225386B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 李廣平;王維銳;吳日遠;王維鏑;王培文;金林海
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 臺州市南方商標專利代理有限公司 33225
• 代理人: 郭建平

1.一種智能裝配檢測線自動旋鉚機，主要包括機體、溜孔機構、軸承導板機構、可加工直徑縮口機構、旋鉚機構、檢測機構及機械手機構，其溜孔機構、軸承導板機構、可加工直徑縮口機構、旋鉚機構、檢測機構及機械手機構按順序固定在機架上，通過PLC控制，各機構協調工作，完成旋鉚要檢測工作；溜孔機構，其結構包括：壓機底板、溜孔機架、絲桿下座、絲桿、T型絲桿螺母、絲桿上座、軸承、手輪、導軌、滑塊、溜孔工位上下底板、溜孔限位板、氣缸、連接軸、溜孔固定塊、溜孔油缸底板墊塊、溜孔定位塊、可加工直徑孔溜模、中心固定軸、工裝底板、定位銷、液壓油缸、溜孔后擋塊、擋塊，壓機底板與溜孔機架連接，絲桿套裝在T型絲桿螺母上，T型絲桿螺母套裝在絲桿上座和絲桿下座上，手輪安裝在絲桿上，絲桿上座和絲桿下座均與溜孔機架連接，溜孔工位上下底板通過滑塊安裝在導軌上，通過手輪調試實現絲桿驅動,在絲桿驅動下帶動下溜孔工位上下底板上下移動；溜孔限位板安在溜孔工位上下底板上；溜孔固定塊安裝溜孔限位板上；氣缸安裝在溜孔固定塊上；氣缸通過連接軸連接可加工直徑孔溜模，溜孔固定塊安裝溜孔油缸底板墊塊；溜孔定位塊與可加工直徑孔溜模安裝在固定溜孔限位塊上；中心固定軸安裝在工裝底板，定位銷安裝在液壓油缸上；液壓油缸安裝在壓機底板上；溜孔后擋塊安裝在溜孔工裝底板上；擋塊安裝在工裝底板。

2.根據權利要求1所述的一種智能裝配檢測線自動旋鉚機，其特征在于：所述軸承導板機構，其結構包括：軸承壓裝底板、裝軸承焊接機架底板、油缸座、推墊塊油缸、油缸連接塊、機架、MSA20S線軌軸承、MSA20S滑塊、墊塊、軸承導板機構、立軸固定板、安裝塊、軸承定位導套、限位塊、方頭凹端緊定螺釘、MSB15U-M4線軌、軸承盒墊板、MSB15S滑塊、上對準板、上下固定底板、軸承頂桿、軸承裝配氣缸座、推桿頂板、上下滑塊底板、推桿固定座、推桿蓋板、縮口工裝底板、旋鉚前導板、工裝定位銷、工裝底板、中心固定軸、軸承銷、深溝球軸6002-2Z、旋鉚后導板、推板氣缸、氣缸底座、連接塊、推桿氣缸調整墊塊、軸承檢測開關、軸承套定位銷、軸承筒、軸承盒底板、MSA20S滑塊、MSA20S線軌軸承、推桿頂板氣缸、定位氣缸；裝軸承焊接機架底板，安裝在軸承壓裝底板上；油缸座安裝在裝軸承焊接機架底板上；通過油缸座連接推墊塊油缸，連接油缸連接塊；油缸連接塊與墊塊連接；機架安裝在裝軸承焊接機架底板上；MSA20S線軌軸承在機架上；MSA20S滑塊安裝在MSA20S線軌軸承上；立軸固定板安裝在墊塊上；軸承導板機構與安裝塊連接；軸承定位導套安裝在軸承導板機構上；方頭凹端緊定螺釘旋入限位塊；MSB15U-M4線軌安裝在軸承導板機構上；MSB15S滑塊安裝在MSB15U-M4線軌上；上對準板與連接塊連接安裝在MSB15S滑塊；推板氣缸安裝氣缸底座上；推板氣缸與連接塊連接；軸承盒底板安裝在軸承盒墊板上；軸承套定位銷安裝軸承盒底板使用；通過推桿氣缸調整墊塊連接軸承筒和上下固定底板；MSA20S線軌軸承與軸承裝配氣缸座安裝在上下固定底板上；上下滑塊底板安裝在MSA20S滑塊上；推桿固定座與推桿蓋板安裝在上下滑塊底板上；推桿頂板與推桿頂板氣缸安裝在推桿固定座上；軸承頂桿套裝在推桿固定座上；縮口工裝底板安裝在軸承壓裝底板上；定位氣缸、旋鉚前導板、工裝底板、軸承銷、深溝球軸6002-2Z、旋鉚后導板均安裝在縮口工裝底板上；中心固定軸安裝在工裝底板上；工裝定位銷安裝在旋鉚前導板上，起定位作用。

3.根據權利要求1所述的一種智能裝配檢測線自動旋鉚機，其特征在于：所述可加工直徑縮口機構，其結構包括：壓機底板、焊接壓機機架、油缸、連接件、縮口底板、縮口模具、定位氣缸、定位銷、長前固定板、工裝底板、中心固定軸、軸承銷、深溝球軸承6002-2Z、長后固定板、縮口工裝底板、導桿、導向套、固定塊、焊接壓機機架安裝在壓機底板上；導向套和油缸裝在焊接壓機機架上；連接件安裝在油缸上；縮口底板安裝在連接件上；縮口模具安裝在縮口底板上；導桿套入導向套，安裝在縮口底板上；縮口工裝底板安裝在壓機底板上；長前固定板、工裝底板、長后固定板分別安裝在縮口工裝底板上；中心固定軸在工裝底板上；軸承銷、深溝球軸承6002-2Z13安裝長后固定板上，起定位做用；固定塊安裝在工裝底板上，定位銷安裝在長前固定板上。

4.根據權利要求1所述的一種智能裝配檢測線自動旋鉚機，其特征在于：所述檢測機構，其結構包括：壓機底板、固定溜孔機架、推墊塊油缸、油缸座、固定溜孔上下連接塊、MSR30S滑塊、MSR30S導軌、檢測工位上下底板、溜口限位板、檢查步進電機、檢測模塊電機固定板、檢測伺服電機墊板、電機連接頭、軸承蓋板、檢測模塊固定塊、角接觸球軸承、絲桿螺母套、20絲桿螺母座、25絲桿、力傳感器支架、WL5-200力傳感器、MPTZ-F7法蘭襯套、推桿軸、檢測模塊壓模、定位氣缸、長前固定板、定位銷、工裝底板、軸承銷、深溝球軸承6002-2Z、長后固定板、中心固定軸、縮口工裝底板、頂軸承尼龍、上推固定位、傳感器固定架、MSB15S滑塊、MSB15S檢測線軌、固定立板；固定溜孔機架安裝在壓機底板上；油缸座安裝在固定溜孔機架上；推墊塊油缸安裝在油缸座上；固定溜孔上下連接塊連接推墊塊油缸安裝在檢測工位上下底板；MSR30S導軌安裝在固定溜孔機架上；MSR30S滑塊與檢測工位上下底板連接套裝在MSR30S導軌；溜口限位板安裝在檢測工位上下底板上；固定立板、傳感器固定架、MPTZ-F7法蘭襯套安裝在溜口限位板上；檢測模塊壓模安裝在溜口限位板上；MSB15S檢測線軌安裝在固定立板上；MSB15S滑塊與力傳感器支架連接套裝在MSB15S檢測線軌上；WL5-200力傳感器安裝在力傳感器支架上；推桿軸安裝在WL5-200力傳感器；檢測模塊固定板安裝在固定立板上；25絲桿套入20絲桿螺母座，且25絲桿的下端安裝有WL5-200力傳感器；20絲桿螺母座與絲桿螺母套連接角接觸球軸承；角接觸球軸承裝入檢測模塊固定板；軸承蓋板與角接觸球軸承安裝在檢測模塊固定板上；電機連接頭安裝在絲桿螺母套上；檢測伺服電機墊板安裝在檢測模塊固定板上；檢測模塊電機固定板安裝在檢測伺服電機墊板上；檢查步進電機安裝在檢測模塊電機固定板上；縮口工裝底板上安裝在壓機底板上；MD25X15S氣缸、長前固定板、后固定板、工裝底板均安裝在縮口工裝底板上；定位銷裝入長前固定板；中心固定軸裝在工裝底板上；深溝球軸承6002-2Z安裝在后固定板上；頂軸承尼龍裝在零件縮口工裝底板上；上推固定位安裝在縮口工裝底板上，傳感器固定架安裝在溜口限位板上。