[發(fā)明專利]一種智能裝配檢測(cè)線自動(dòng)旋鉚機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710555450.0
• 申請(qǐng)日: 2017-07-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107225386B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李廣平;王維銳;吳日遠(yuǎn);王維鏑;王培文;金林海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)臺(tái)州研究院
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027
• 代理公司: 臺(tái)州市南方商標(biāo)專利代理有限公司 33225
• 代理人: 郭建平

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能裝配檢測(cè)線自動(dòng)旋鉚機(jī)，主要包括機(jī)體、溜孔機(jī)構(gòu)、軸承導(dǎo)板機(jī)構(gòu)、可加工直徑縮口機(jī)構(gòu)、旋鉚機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)及機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其溜孔機(jī)構(gòu)、軸承導(dǎo)板機(jī)構(gòu)、可加工直徑縮口機(jī)構(gòu)、旋鉚機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)及機(jī)械手機(jī)構(gòu)按順序固定在機(jī)架上，通過(guò)PLC控制，各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作，完成旋鉚要檢測(cè)工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種機(jī)械，具體涉及一種智能裝配檢測(cè)線自動(dòng)旋鉚機(jī)。

背景技術(shù)

軸承是一種用于現(xiàn)代設(shè)備中的常見(jiàn)零部件，軸承在其中的作用非常重要，因此，軸承裝入孔中的精度顯得非常關(guān)鍵。

目前大多數(shù)的軸承壓裝及鉚接都要是在單獨(dú)的工位上完成，未能形成流水線作業(yè)，而且有些裝配靠的是手工使用套筒上下沖擊軸承，使軸承壓裝到位，軸承壓裝的質(zhì)量不能保證，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低；采用單獨(dú)的鉚接設(shè)備無(wú)法檢測(cè)到其是否鉚接到位或鉚接過(guò)頭，這樣使軸承在運(yùn)行中出現(xiàn)下滯或各種機(jī)構(gòu)摩擦，這就對(duì)設(shè)備有破壞性的損傷，造成設(shè)備無(wú)法正常運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種智能裝配檢測(cè)線自動(dòng)旋鉚機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種智能裝配檢測(cè)線自動(dòng)旋鉚機(jī)，主要包括機(jī)體、溜孔機(jī)構(gòu)、軸承導(dǎo)板機(jī)構(gòu)、可加工直徑縮口機(jī)構(gòu)、旋鉚機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)及機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其溜孔機(jī)構(gòu)、軸承導(dǎo)板機(jī)構(gòu)、可加工直徑縮口機(jī)構(gòu)、旋鉚機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)及機(jī)械手機(jī)構(gòu)按順序固定在機(jī)架上，通過(guò)PLC控制，各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作，完成旋鉚要檢測(cè)工作。

溜孔機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括：壓機(jī)底板、溜孔機(jī)架、絲桿下座、絲桿、T型絲桿螺母、絲桿上座、軸承、手輪、導(dǎo)軌、滑塊、溜孔工位上下底板、溜孔限位板、氣缸、連接軸、溜孔固定塊、溜孔油缸底板墊塊、溜孔定位塊、可加工直徑孔溜模、中心固定軸、工裝底板、定位銷、液壓油缸、溜孔后擋塊、擋塊。壓機(jī)底板與溜孔機(jī)架連接，絲桿套裝在T型絲桿螺母上，T型絲桿螺母套裝在絲桿上座和絲桿下座上，手輪安裝在絲桿上，絲桿上座和絲桿下座均與溜孔機(jī)架連接，溜孔工位上下底板通過(guò)滑塊安裝在導(dǎo)軌上，通過(guò)手輪調(diào)試實(shí)現(xiàn)絲桿驅(qū)動(dòng),在絲桿驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)下溜孔工位上下底板上下移動(dòng)；溜孔限位板安在溜孔工位上下底板上；溜孔固定塊安裝溜孔限位板上；氣缸安裝在溜孔固定塊上；氣缸通過(guò)連接軸連接可加工直徑孔溜模，溜孔固定塊安裝溜孔油缸底板墊塊；溜孔定位塊與可加工直徑孔溜模安裝在固定溜孔限位塊上；中心固定軸安裝在工裝底板，定位銷安裝在液壓油缸上；液壓油缸安裝在壓機(jī)底板上；溜孔后擋塊安裝在溜孔工裝底板上；擋塊安裝在工裝底板。

所述軸承導(dǎo)板機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括：軸承壓裝底板、裝軸承焊接機(jī)架底板、油缸座、推墊塊油缸、油缸連接塊、機(jī)架、MSA20S線軌軸承、MSA20S滑塊、墊塊、軸承導(dǎo)板機(jī)構(gòu)、立軸固定板、安裝塊、軸承定位導(dǎo)套、限位塊、方頭凹端緊定螺釘、MSB15U-M4線軌、軸承盒墊板、MSB15S滑塊、上對(duì)準(zhǔn)板、上下固定底板、軸承頂桿、軸承裝配氣缸座、推桿頂板、上下滑塊底板、推桿固定座、推桿蓋板、縮口工裝底板、旋鉚前導(dǎo)板、工裝定位銷、工裝底板、中心固定軸、軸承銷、深溝球軸6002-2Z、旋鉚后導(dǎo)板、推板氣缸、氣缸底座、連接塊、推桿氣缸調(diào)整墊塊、軸承檢測(cè)開(kāi)關(guān)、軸承套定位銷、軸承筒、軸承盒底板、MSA20S滑塊、MSA20S線軌軸承、推桿頂板氣缸、定位氣缸；裝軸承焊接機(jī)架底板，安裝在軸承壓裝底板上；油缸座安裝在裝軸承焊接機(jī)架底板上；通過(guò)油缸座連接推墊塊油缸，連接油缸連接塊；油缸連接塊與墊塊連接；機(jī)架安裝在裝軸承焊接機(jī)架底板上；MSA20S線軌軸承在機(jī)架上；MSA20S滑塊安裝在MSA20S線軌軸承上；立軸固定板安裝在墊塊上；軸承導(dǎo)板機(jī)構(gòu)與安裝塊連接；軸承定位導(dǎo)套安裝在軸承導(dǎo)板機(jī)構(gòu)上；方頭凹端緊定螺釘旋入限位塊；MSB15U-M4線軌安裝在軸承導(dǎo)板機(jī)構(gòu)上；