[發明專利]一種用于貼磚的自動化設備

在審

• 申請號: 201710554956.X
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107143119A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 王越
• 申請（專利權）人: 昆山新井田智能設備有限公司
• 主分類號: E04F21/22
• 分類號: E04F21/22;E04F21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及貼磚設備，具體涉及了一種用于貼磚的自動化設備。

背景技術

現今的貼磚過程中，需要人工將磚體放平，人工校對起來麻煩，降低了生產效率，并且現今的貼磚過程只能通過人工來進行輸送磚塊，費工誤時，進一步降低了貼磚效率。

發明內容

為解決上述技術問題，我們提出了一種用于貼磚的自動化設備，其目的：將磚體一次性放平，提高生產效率，減少占用的生產空間。

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：

一種用于貼磚的自動化設備，包括支架、移動裝置、抓取裝置、涂膠裝置和載物平臺，所述移動裝置設置在支架的側面，抓取裝置設置在支架的一端，涂膠裝置滑動設置在支架的頂部，載物平臺設有在支架另一端的底部。

優選的，移動裝置包括四個移動支架，四個移動支架分別設有在支架兩側側面的兩端，移動支架末端設有套管，套管上設有方向調整電機，套管內旋轉設有與方向調整電機軸向連接的旋轉桿，旋轉桿的末端設有固定架，固定架內設有驅動電機，驅動電機的驅動軸上設有車輪。

優選的，抓取裝置包括升降電機、升降支架、翻轉電機、抓取支架和抓取爪，升降電機設置在支架一側，升降支架滑動設置在支架的一端內側，升降電機與升降支架軸向連接，翻轉電機設置在升降支架上，抓取支架設置在翻轉電機的驅動桿上，抓取爪滑動設置在抓取支架上，抓取支架的兩側設有與抓取爪的限位塊，抓取爪下部設有海綿吸盤嘴和與海綿吸盤嘴相應的防護罩，抓取爪上還設有驅動抓取爪左右移動的抓取移動電機。

優選的，涂膠裝置包括涂膠支架、涂膠器、前后移動電機、左右驅動電機和吸附裝置，涂膠支架滑動設置在支架的頂部，吸附裝置設置在涂膠支架的下部，前后移動電機設置在涂膠支架的另一側，且前后移動電機驅動涂膠支架往返移動，左右驅動電機設置在涂膠支架的頂部，涂膠器滑動設置在涂膠支架的一側，左右驅動電機與涂膠器軸向連接。

優選的，載物平臺包括底座和六個設置在底座上的自動卡爪裝置，底座設有在支架另一端的底部。

通過上述技術方案，抓取裝置包括升降電機、升降支架、翻轉電機、抓取支架和抓取爪，升降電機設置在支架一側，升降支架滑動設置在支架的一端內側，升降電機與升降支架軸向連接，翻轉電機設置在升降支架上，抓取支架設置在翻轉電機的驅動桿上，抓取爪滑動設置在抓取支架上，抓取支架的兩側設有與抓取爪的限位塊，抓取爪下部設有海綿吸盤嘴和與海綿吸盤嘴相應的防護罩，抓取爪上還設有驅動抓取爪左右移動的抓取移動電機，抓取爪能將磚體一次性放平，提高了生產效率，該自動化設備設有移動裝置，可自行移動該自動化設備，減少了占用的生產空間。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明所公開的一種用于貼磚的自動化設備的結構示意圖。

圖中數字和字母所表示的相應部件名稱：

1.支架 21.移動支架 22.套管 23.方向調整電機 25.固定架

26.驅動電機 261.車輪 31.升降電機 32.升降支架 33.翻轉電機

34.抓取支架 341.限位塊 35.抓取爪 351.海綿吸盤嘴 352.防護罩

353.抓取移動電機 41.涂膠支架 42.涂膠器 43.前后移動電機

44.左右驅動電機 51.滑動卡爪 52.底座 100.磚體。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

下面結合示意圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明。

如圖1所示，一種用于貼磚的自動化設備，包括支架1、移動裝置、抓取裝置、涂膠裝置和載物平臺，所述移動裝置設置在支架1的側面，抓取裝置設置在支架1的一端，涂膠裝置滑動設置在支架1的頂部，載物平臺設有在支架1另一端的底部。