[發明專利]一種用于貼磚的自動化設備

在審

• 申請號: 201710554956.X
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107143119A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 王越
• 申請（專利權）人: 昆山新井田智能設備有限公司
• 主分類號: E04F21/22
• 分類號: E04F21/22;E04F21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于貼磚的自動化設備，其特征在于，包括支架(1)、移動裝置、抓取裝置、涂膠裝置和載物平臺，所述移動裝置設置在支架(1)的側面，抓取裝置設置在支架(1)的一端，涂膠裝置滑動設置在支架(1)的頂部，載物平臺設有在支架(1)另一端的底部。

2.根據權利要求1所述的一種用于貼磚的自動化設備，其特征在于，移動裝置包括四個移動支架(21)，四個移動支架(21)分別設有在支架(1)兩側側面的兩端，移動支架(21)末端設有套管(22)，套管(22)上設有方向調整電機(23)，套管(22)內旋轉設有與方向調整電機(23)軸向連接的旋轉桿，旋轉桿的末端設有固定架(25)，固定架(25)內設有驅動電機(26)，驅動電機(26)的驅動軸上設有車輪(261)。

3.根據權利要求1所述的一種用于貼磚的自動化設備，其特征在于，抓取裝置包括升降電機(31)、升降支架(32)、翻轉電機(33)、抓取支架(34)和抓取爪(35)，升降電機(31)設置在支架(1)一側，升降支架(32)滑動設置在支架(1)的一端內側，升降電機(31)與升降支架(32)軸向連接，翻轉電機(33)設置在升降支架(32)上，抓取支架(34)設置在翻轉電機(33)的驅動桿上，抓取爪(35)滑動設置在抓取支架(34)上，抓取支架(34)的兩側設有與抓取爪(35)的限位塊(341)，抓取爪(35)下部設有海綿吸盤嘴(351)和與海綿吸盤嘴(351)相應的防護罩(352)，抓取爪(35)上還設有驅動抓取爪(35)左右移動的抓取移動電機(353)。

4.根據權利要求1所述的一種用于貼磚的自動化設備，其特征在于，涂膠裝置包括涂膠支架(41)、涂膠器(42)、前后移動電機(43)、左右驅動電機(44)和吸附裝置，涂膠支架(41)滑動設置在支架(1)的頂部，吸附裝置設置在涂膠支架(41)的下部，前后移動電機(43)設置在涂膠支架(41)的另一側，且前后移動電機(43)驅動涂膠支架(41)往返移動，左右驅動電機(44)設置在涂膠支架(41)的頂部，涂膠器(42)滑動設置在涂膠支架(41)的一側，左右驅動電機(44)與涂膠器(42)軸向連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于貼磚的自動化設備，其特征在于，載物平臺包括底座(52)和六個設置在底座(52)上的自動卡爪裝置(51)，底座(52)設有在支架(1)另一端的底部。