[發(fā)明專利]基于物聯(lián)網(wǎng)的室內(nèi)定位方法

在審

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• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107318093A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余少波;施玉海;馮海亮
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢米風(fēng)通信技術(shù)有限公司;國家新聞出版廣電總局廣播科學(xué)研究院
• 主分類號: H04W4/04
• 分類號: H04W4/04;H04W64/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)和無線傳感網(wǎng)技術(shù)與室內(nèi)定位系統(tǒng)領(lǐng)域，具體為一種基于物聯(lián)網(wǎng)的室內(nèi)定位方法。

背景技術(shù)

在移動互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展日新月異的今天，位置信息的重要性也愈加凸顯。越來越多的應(yīng)用和服務(wù)開始涉及和利用位置信息，為用戶帶來基于地理位置的服務(wù)，于是隨之而來的定位問題也得到了人們的關(guān)注。隨著社會的高速發(fā)展，城市中的高樓鱗次櫛比，需要精確便捷的室內(nèi)定位。現(xiàn)有定位技術(shù)容易受到空間中無線信號和高大建筑物的影響，可能在信號的發(fā)射中存在各種問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的室內(nèi)定位方法，具體步驟如下：

待定位節(jié)點(diǎn)和基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)分別發(fā)送源信號和輔助信號，兩信號不同時刻發(fā)出；

待定位節(jié)點(diǎn)、基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)、第一接收節(jié)點(diǎn)和第二接收節(jié)點(diǎn)分別接收所述源信號和所述輔助信號，以分別獲得時間差；

待定位節(jié)點(diǎn)、第一接收節(jié)點(diǎn)和第二接收節(jié)點(diǎn)分別向基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)發(fā)送所述時間差；

基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述時間差，計算所述待定位節(jié)點(diǎn)的位置；

基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)向待定位節(jié)點(diǎn)發(fā)送待定位節(jié)點(diǎn)的位置；

待定位節(jié)點(diǎn)顯示其所在位置。

進(jìn)一步，待定位節(jié)點(diǎn)、基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)、第一接收節(jié)點(diǎn)和第二接收節(jié)點(diǎn)分別接收所述源信號和所述輔助信號，以分別獲得時間差，具體包括以下步驟：

待定位節(jié)點(diǎn)、基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)、第一接收節(jié)點(diǎn)和第二接收節(jié)點(diǎn)分別接收所述源信號，并分別記錄所述源信號的接收時間；

待定位節(jié)點(diǎn)、基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)、第一接收節(jié)點(diǎn)和第二接收節(jié)點(diǎn)分別接收所述輔助信號，并分別記錄所述輔助信號的接收時間；

待定位節(jié)點(diǎn)、基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)、第一接收節(jié)點(diǎn)和第二接收節(jié)點(diǎn)分別根據(jù)所述源信號的接收時間和所述輔助信號的接收時間，計算時間差。

進(jìn)一步，基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)接收到時間差后，計算待定位節(jié)點(diǎn)到基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)的距離和第一接收節(jié)點(diǎn)和第二接收節(jié)點(diǎn)到基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)的距離。

進(jìn)一步，所述源信號和所述輔助信號為同一線性調(diào)頻信號。

進(jìn)一步，待定位節(jié)點(diǎn)和基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)分別發(fā)送源信號和輔助信號，兩信號發(fā)射方法為：

發(fā)射器獲取主信號和對消信號；

對所述主信號執(zhí)行數(shù)模轉(zhuǎn)換處理，以及對經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換處理后的所述主信號執(zhí)行功率放大處理；

對所述對消信號執(zhí)行數(shù)模轉(zhuǎn)換處理，以及對經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換處理后的所述對消信號執(zhí)行功率放大處理；

對經(jīng)功率放大處理后的所述主信號和經(jīng)功率放大處理后的所述對消信號執(zhí)行合路處理以獲取輸出信號。

進(jìn)一步，待定位節(jié)點(diǎn)、第一接收節(jié)點(diǎn)和第二接收節(jié)點(diǎn)分別向基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)發(fā)送所述時間差，具體步驟包括：

接收第一終端發(fā)送的定向信息，其中，所述定向信息包括第一終端的第一位置信息，以及預(yù)設(shè)發(fā)送的第一路徑；

根據(jù)第一位置信息，獲取第二路徑的集合，包括：第一終端與第二終端之間的發(fā)送路徑；

通過位置服務(wù)，確定設(shè)定的第二終端的第二位置信息，根據(jù)第一位置信息與第二位置信息，確定第一終端與第二終端的發(fā)送路徑，并形成第二路徑集合；

若第二路徑的集合中存在與第一路徑匹配的第二路徑，則確定第二路徑對應(yīng)的第二終端為目標(biāo)終端；

向目標(biāo)終端發(fā)送所述時間差。

本發(fā)明利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，能夠在無線信號環(huán)境和高大建筑的影響下達(dá)到精確定位的目的。

附圖說明

圖1為本發(fā)明流程圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的室內(nèi)定位方法，包括以下步驟：

待定位節(jié)點(diǎn)和基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)分別發(fā)送源信號和輔助信號，兩信號不同時刻發(fā)出；

待定位節(jié)點(diǎn)、基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)、第一接收節(jié)點(diǎn)和第二接收節(jié)點(diǎn)分別接收所述源信號和所述輔助信號，以分別獲得時間差；

待定位節(jié)點(diǎn)、第一接收節(jié)點(diǎn)和第二接收節(jié)點(diǎn)分別向基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)發(fā)送所述時間差；

基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述時間差，計算所述待定位節(jié)點(diǎn)的位置；

基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)向待定位節(jié)點(diǎn)發(fā)送待定位節(jié)點(diǎn)的位置；

待定位節(jié)點(diǎn)顯示其所在位置。

待定位節(jié)點(diǎn)、基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)、第一接收節(jié)點(diǎn)和第二接收節(jié)點(diǎn)分別接收所述源信號和所述輔助信號，以分別獲得時間差，具體包括以下步驟：

待定位節(jié)點(diǎn)、基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)、第一接收節(jié)點(diǎn)和第二接收節(jié)點(diǎn)分別接收所述源信號，并分別記錄所述源信號的接收時間；

待定位節(jié)點(diǎn)、基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)、第一接收節(jié)點(diǎn)和第二接收節(jié)點(diǎn)分別接收所述輔助信號，并分別記錄所述輔助信號的接收時間；