[發明專利]基于物聯網的室內定位方法

在審

• 申請號: 201710554662.7
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107318093A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 余少波;施玉海;馮海亮
• 申請（專利權）人: 武漢米風通信技術有限公司;國家新聞出版廣電總局廣播科學研究院
• 主分類號: H04W4/04
• 分類號: H04W4/04;H04W64/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯網的室內定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

待定位節點和基準節點分別發送源信號和輔助信號，兩信號不同時刻發出；

待定位節點、基準節點、第一接收節點和第二接收節點分別接收所述源信號和所述輔助信號，以分別獲得時間差；

待定位節點、第一接收節點和第二接收節點分別向基準節點發送所述時間差；

基準節點根據所述時間差，計算所述待定位節點的位置；

基準節點向待定位節點發送待定位節點的位置；

待定位節點顯示其所在位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，待定位節點、基準節點、第一接收節點和第二接收節點分別接收所述源信號和所述輔助信號，以分別獲得時間差，具體包括以下步驟：

待定位節點、基準節點、第一接收節點和第二接收節點分別接收所述源信號，并分別記錄所述源信號的接收時間；

待定位節點、基準節點、第一接收節點和第二接收節點分別接收所述輔助信號，并分別記錄所述輔助信號的接收時間；

待定位節點、基準節點、第一接收節點和第二接收節點分別根據所述源信號的接收時間和所述輔助信號的接收時間，計算時間差。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基準節點接收到時間差后，計算待定位節點到基準節點的距離和第一接收節點和第二接收節點到基準節點的距離。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述源信號和所述輔助信號為同一線性調頻信號。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，待定位節點和基準節點分別發送源信號和輔助信號，兩信號發射方法為：

發射器獲取主信號和對消信號；

對所述主信號執行數模轉換處理，以及對經數模轉換處理后的所述主信號執行功率放大處理；

對所述對消信號執行數模轉換處理，以及對經數模轉換處理后的所述對消信號執行功率放大處理；

對經功率放大處理后的所述主信號和經功率放大處理后的所述對消信號執行合路處理以獲取輸出信號。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，待定位節點、第一接收節點和第二接收節點分別向基準節點發送所述時間差，具體步驟包括：

接收第一終端發送的定向信息，其中，所述定向信息包括第一終端的第一位置信息，以及預設發送的第一路徑；

根據第一位置信息，獲取第二路徑的集合，包括：第一終端與第二終端之間的發送路徑；

通過位置服務，確定設定的第二終端的第二位置信息，根據第一位置信息與第二位置信息，確定第一終端與第二終端的發送路徑，并形成第二路徑集合；

若第二路徑的集合中存在與第一路徑匹配的第二路徑，則確定第二路徑對應的第二終端為目標終端；

向目標終端發送所述時間差。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，確定第二路徑對應的第二終端為目標終端，具體步驟包括：

獲取第二路徑集合中每個第二路徑和第一路徑之間角度；

若角度小于設定值，則確定當前角度對應的第二終端為待選目標終端；

從待選目標終端中選取最終目標終端。