[發明專利]一種全自動C形端子鉸定設備

有效

• 申請號: 201710554509.4
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107399561B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 楊傳標
• 申請（專利權）人: 龍口市埃迪克自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G27/00
• 分類號: B65G27/00;B65G47/92;B65G47/90;B65G47/248;G01N21/84
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 呂靜

本發明涉及一種全自動端子鉸定設備。特征在于包括振動盤上料單元、端子搬送及插入單元、磁帽旋轉搬送單元、插入平臺單元、第一定位單元、左端子鉸定單元、右端子鉸定單元、畫像檢查單元、完成品搬出單元、作業周轉單元、驅動控制單元；振動盤上料單元為整臺設備提供磁帽及端子兩種制品，通過磁帽旋轉搬送單元、端子搬送及插入單元與插入平臺單元相連，又通過磁帽旋轉搬送單元與作業周轉單元相連；在作業周轉單元周邊按順時針順序以60°為一分度分別設置有第一定位單元、左端子鉸定單元、右端子鉸定單元、畫像檢查單元及完成品搬出單元。本發明設備結構緊湊、精度高、可靠性高、效率高，省人力物力。

技術領域

本發明屬先進自動化設備制造技術領域，具體涉及一種全自動C形端子鉸定設備。

背景技術

要完成線圈鉸定生產，就要經過上料、鉸定、檢查、搬出等工序，目前，大多線圈生產廠家是通過手工或半自動設備完成的上述各工序的，通過人工進行檢查，造成工作效率低、檢查誤差大，不良率高，線圈成本高等不足。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構緊湊、精度高、可靠性高、效率高，節省人力物力的全自動C形端子鉸定設備。該設備能夠將現有的手工或半自動作業方式改為從上料到鉸定，再到畫像檢查，不良品排除，良品搬送的全自動作業。

本發明提供的技術方案為：

一種全自動C形端子鉸定設備，包括設備底板12以及位于其下方的驅動控制單元，特殊之處在于，所述設備底板12上部安裝有：

用于提供磁帽制品和端子制品的振動盤上料單元1；

位于所述振動盤上料單元1一側，并對其輸出到位的磁帽制品吸取并搬送至插入平臺單元2的磁帽旋轉搬送單元4；

用于將磁帽旋轉搬送單元4搬送過來的磁帽制品進行夾緊固定的插入平臺單元2；

位于所述振動盤上料單元1一側，并對其輸出到位的端子制品完成吸取、搬送并最終將其插入至磁帽制品上的端子搬送及插入單元3；

銜接配合于所述磁帽旋轉搬送單元4一側、具有六個分度工位的作業周轉單元10，所述六個分度工位以順時針排列，依次為：

位于第一分度工位、用于接收來自磁帽旋轉搬送單元4吸取搬送過來的端子插入后制品，并將其定位夾緊于治具上的第一定位單元5；

位于第二分度工位，用于鉸定左端子的左端子鉸定單元6；

位于第三分度工位，用于鉸定右端子的右端子鉸定單元7；

位于第四分度工位，用于完成產品畫像檢測的畫像檢查單元8；

位于第五分度工位的完成品搬出單元9和安裝于第六分度工位上的光纖傳感器1010；

其中，所述振動盤上料單元1分別通過磁帽旋轉搬送單元4和端子搬送及插入單元3與插入平臺單元2相連，磁帽旋轉搬送單元4與作業周轉單元10相連。

所述振動盤上料單元1包括一個磁帽振動盤和兩個端子振動盤，所述磁帽振動盤和端子振動盤分別通過軌道將磁帽和端子振列到位；

所述插入平臺單元2通過平臺部底板201固定在底板12上，所述平臺部底板201上安裝有平臺部立柱202，在平臺部立柱202的側面安裝有解除針氣缸207，解除針氣缸207輸出控制滑動配合于平臺部立柱202上的解除針安裝板206，解除針205連接于解除針安裝板206上部；在平臺部立柱202上面固連帶有解除針插孔的插入平臺203，所述插入平臺203上開設有磁帽安裝槽，所述磁帽安裝槽由定槽和帶有動槽的夾緊滑塊204對合而成，所述夾緊滑塊204在插入平臺203的磁帽安裝槽內滑動，在插入平臺203與夾緊滑塊204之間設復位彈簧。