[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)C形端子鉸定設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710554509.4
• 申請(qǐng)日: 2017-07-10
• 公開（公告）號(hào): CN107399561B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊傳標(biāo)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 龍口市埃迪克自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G27/00
• 分類號(hào): B65G27/00;B65G47/92;B65G47/90;B65G47/248;G01N21/84
• 代理公司: 煙臺(tái)雙聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙) 37225
• 代理人: 呂靜

1.一種全自動(dòng)C形端子鉸定設(shè)備，包括設(shè)備底板以及位于其下方的驅(qū)動(dòng)控制單元，所述設(shè)備底板上部安裝有：

用于提供磁帽制品和端子制品的振動(dòng)盤上料單元；

位于所述振動(dòng)盤上料單元一側(cè)，并對(duì)其輸出到位的磁帽制品吸取并搬送至插入平臺(tái)單元的磁帽旋轉(zhuǎn)搬送單元；

銜接配合于所述磁帽旋轉(zhuǎn)搬送單元一側(cè)、具有六個(gè)分度工位的作業(yè)周轉(zhuǎn)單元，其特征在于：

所述六個(gè)分度工位以順時(shí)針排列，依次為：

位于第一分度工位、用于接收來(lái)自磁帽旋轉(zhuǎn)搬送單元吸取搬送過(guò)來(lái)的端子插入后制品，并將其定位夾緊于治具上的第一定位單元；

位于第二分度工位，用于鉸定左端子的左端子鉸定單元；

位于第三分度工位，用于鉸定右端子的右端子鉸定單元；

位于第四分度工位，用于完成產(chǎn)品畫像檢測(cè)的畫像檢查單元；

位于第五分度工位的完成品搬出單元和安裝于第六分度工位上的光纖傳感器；

所述鉸定設(shè)備還包括用于將磁帽旋轉(zhuǎn)搬送單元搬送過(guò)來(lái)的磁帽制品進(jìn)行夾緊固定的插入平臺(tái)單元；

位于所述振動(dòng)盤上料單元一側(cè)，并對(duì)其輸出到位的端子制品完成吸取、搬送并最終將其插入至磁帽制品上的端子搬送及插入單元；

其中，所述振動(dòng)盤上料單元分別通過(guò)磁帽旋轉(zhuǎn)搬送單元和端子搬送及插入單元與插入平臺(tái)單元相連，磁帽旋轉(zhuǎn)搬送單元與作業(yè)周轉(zhuǎn)單元相連。

2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)C形端子鉸定設(shè)備，特征在于

所述插入平臺(tái)單元通過(guò)平臺(tái)部底板固定在底板上，所述平臺(tái)部底板上安裝有平臺(tái)部立柱，在平臺(tái)部立柱的側(cè)面安裝有解除針氣缸，解除針氣缸輸出控制滑動(dòng)配合于平臺(tái)部立柱上的解除針安裝板，解除針連接于解除針安裝板上部；在平臺(tái)部立柱上面固連帶有解除針插孔的插入平臺(tái)，所述插入平臺(tái)上開設(shè)有磁帽安裝槽，所述磁帽安裝槽由定槽和帶有動(dòng)槽的夾緊滑塊對(duì)合而成，所述夾緊滑塊在插入平臺(tái)的磁帽安裝槽內(nèi)滑動(dòng)，在插入平臺(tái)與夾緊滑塊之間設(shè)復(fù)位彈簧。

3.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)C形端子鉸定設(shè)備，特征在于

所述端子搬送及插入單元由對(duì)稱的兩部分組成，而每部分又由端子搬送機(jī)構(gòu)和端子插入機(jī)構(gòu)組成；所述端子搬送及插入單元通過(guò)端子搬送及插入底板固定在底板上，在端子搬送及插入底板的右側(cè)固定著端子搬送立柱，在端子搬送立柱頂端通過(guò)復(fù)位彈簧安裝有可滑動(dòng)的端子擋桿；在端子搬送立柱上固定著第一端子搬送滑臺(tái)，在第一端子搬送滑臺(tái)的滑動(dòng)端固定著第二端子搬送滑臺(tái)，在第二端子搬送滑臺(tái)的滑動(dòng)端固定著端子搬送吸桿，所述端子搬送吸桿與所述端子擋桿對(duì)向配合，所述端子擋桿用于銜接來(lái)自端子振動(dòng)盤軌道上的端子，當(dāng)所述端子振列至所述端子擋桿處時(shí)，由所述端子搬送吸桿在滑臺(tái)控制下將端子從端子擋桿處吸取；在端子搬送及插入底板的左側(cè)安裝有端子插入電缸，在端子插入電缸上固定著端子插入立柱，在端子插入立柱一側(cè)固定著端子插入滑臺(tái)，端子插入滑臺(tái)滑動(dòng)端的側(cè)面與端子插入立板固連，端子插入吸桿與端子插入立板通過(guò)軸承和轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在端子插入吸桿末端和端子插入立板頂端設(shè)有復(fù)位拉簧。

4.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)C形端子鉸定設(shè)備，特征在于

所述磁帽旋轉(zhuǎn)搬送單元通過(guò)磁帽搬送底板固定在底板上，其結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)頂起氣缸、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)盤以及安裝于旋轉(zhuǎn)盤上的兩套磁帽吸桿組件；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)同步帶及同步帶輪傳動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸固連于旋轉(zhuǎn)軸固定板上，所述旋轉(zhuǎn)頂起氣缸輸出控制所述旋轉(zhuǎn)軸固定板，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述旋轉(zhuǎn)軸的頂起控制；所述旋轉(zhuǎn)軸頂部輸出連接與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中由其上部的兩套磁帽吸桿組件完成對(duì)磁帽的吸取搬送；

所述磁帽吸桿組件包括一端固連于旋轉(zhuǎn)盤上的旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿的另一端與磁帽吸桿滑動(dòng)塊固連，磁帽吸桿在磁帽吸桿滑動(dòng)塊槽內(nèi)滑動(dòng)連接，在磁帽吸桿與磁帽吸桿滑動(dòng)塊之間設(shè)有復(fù)位彈簧，并且在磁帽吸桿設(shè)有固定環(huán)來(lái)限位。

5.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)C形端子鉸定設(shè)備，特征在于

所述作業(yè)周轉(zhuǎn)單元通過(guò)周轉(zhuǎn)單元底板固定在底板上，周轉(zhuǎn)電機(jī)固定在周轉(zhuǎn)單元底板上，周轉(zhuǎn)盤與周轉(zhuǎn)電機(jī)固連，在周轉(zhuǎn)盤上以60°為一分度工劃分為六個(gè)分度；

以順時(shí)針順序排列分別為第一分度、第二分度、第三分度、第四分度、第五分度、第六分度，在每個(gè)分度上都放有一個(gè)治具。