[發明專利]一種生產線夾持工件用機械手

在審

• 申請號: 201710553422.5
• 申請日: 2017-07-08
• 公開（公告）號: CN107199573A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 肖路長
• 申請（專利權）人: 佛山市正略信息科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 佛山市順德區榮粵專利代理事務所(普通合伙)44359
• 代理人: 張晴慶,關健垣

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，具體是一種生產線夾持工件用機械手。

背景技術

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。

現有的機械手在對工件進行夾持時，由于機械手本身的調節機構較為單一，難以使機械手完全夾緊工件，容易造成工件脫落，帶來不必要的損失；由于生產線上的工件表面凹凸不平，而現有機械手夾持裝置的表面較為平整，難以完全夾緊工件。

發明內容

本發明的目的在于提供一種生產線夾持工件用機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種生產線夾持工件用機械手，包括連接板、轉動座、第一擺動臂、第二擺動臂、夾持裝置和拉繩；所述連接板的下側設置有所述轉動座，連接板和轉動座的內部均勻中空結構，且連接板和轉動座的內部相互連通；所述連接板的內部滑動安裝有齒條，連接板的右側還設置有帶動連接板左右移動的伸縮裝置，所述轉動座的內部對稱設置有主動齒輪和從動齒輪；所述第一擺動臂有兩個，且兩個第一擺動臂分別通過連接桿與主動齒輪和從動齒輪固定連接；所述第一擺動臂的下側鉸接有第二擺動臂，第二擺動臂為伸縮結構，且第二擺動臂的伸縮端設置有夾持裝置；所述夾持裝置由兩個夾持塊和連接兩個夾持塊的扭簧組成；所述夾持塊的內部為中空結構，夾持塊的表面還設置有若干圓球，圓球通過伸縮桿固定安裝在夾持塊的內部，且伸縮桿上套設有第二彈簧；所述第一擺動臂和所述第二擺動臂的內側分別固定安裝有限位套和限位塊，所述轉動座的底部還設置有限位環，所述拉繩的下端與限位塊固定連接，拉繩的上端依次穿過限位套和限位環。

作為本發明進一步的方案：所述連接板的上側設置有安裝座。

作為本發明再進一步的方案：所述主動齒輪位于所述從動齒輪的左側，主動齒輪與從動齒輪嚙合，且主動齒輪與齒條嚙合。

作為本發明再進一步的方案：所述圓球的材質為橡膠，且圓球的表面設置有若干凸起。

作為本發明再進一步的方案：所述拉繩上還設置有第一彈簧，第一彈簧的上端與限位套固定連接，第一彈簧的下端與限位塊固定連接。

作為本發明再進一步的方案：所述連接板上還固定安裝有繞線電機，繞線電機的輸出端與所述拉繩的上端固定連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明能夠同時控制第一擺動臂和第二擺動臂轉動，使機械手滿足實際的夾持需求，防止工件脫落；還在夾持裝置上設置有可伸縮的圓球，使凹凸不平的工件也能夠貼合夾持裝置，進一步防止工件脫落。

附圖說明

圖1為生產線夾持工件用機械手的結構示意圖。

圖2為生產線夾持工件用機械手的側視圖。

圖3為生產線夾持工件用機械手中夾持塊的結構示意圖。

圖4為生產線夾持工件用機械手中夾持裝置的結構示意圖。

圖中：1-安裝座、2-連接板、3-齒條、4-轉動座、5-主動齒輪、6-連接桿、7-第一擺動臂、8-第二擺動臂、9-夾持裝置、10-伸縮裝置、11-從動齒輪、12-限位環、13-拉繩、14-限位套、15-第一彈簧、16-限位塊、17-夾持塊、18-繞線電機、19-伸縮桿、20-第二彈簧、21-圓球、22-扭簧。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。