[發明專利]一種生產線夾持工件用機械手

在審

• 申請號: 201710553422.5
• 申請日: 2017-07-08
• 公開（公告）號: CN107199573A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 肖路長
• 申請（專利權）人: 佛山市正略信息科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 佛山市順德區榮粵專利代理事務所(普通合伙)44359
• 代理人: 張晴慶,關健垣

1.一種生產線夾持工件用機械手，其特征在于，包括連接板(2)、轉動座(4)、第一擺動臂(7)、第二擺動臂(8)、夾持裝置(9)和拉繩(13)；所述連接板(2)的下側設置有所述轉動座(4)，連接板(2)和轉動座(4)的內部均勻中空結構，且連接板(2)和轉動座(4)的內部相互連通；所述連接板(2)的內部滑動安裝有齒條(3)，連接板(2)的右側還設置有帶動連接板(2)左右移動的伸縮裝置(10)，所述轉動座(4)的內部對稱設置有主動齒輪(5)和從動齒輪(11)；所述第一擺動臂(7)有兩個，且兩個第一擺動臂(7)分別通過連接桿(6)與主動齒輪(5)和從動齒輪(11)固定連接；所述第一擺動臂(7)的下側鉸接有第二擺動臂(8)，第二擺動臂(8)為伸縮結構，且第二擺動臂(8)的伸縮端設置有夾持裝置(9)；所述夾持裝置(9)由兩個夾持塊(17)和連接兩個夾持塊(17)的扭簧(22)組成；所述夾持塊(17)的內部為中空結構，夾持塊(17)的表面還設置有若干圓球(21)，圓球(21)通過伸縮桿(19)固定安裝在夾持塊(17)的內部，且伸縮桿(19)上套設有第二彈簧(20)；所述第一擺動臂(7)和所述第二擺動臂(8)的內側分別固定安裝有限位套(14)和限位塊(16)，所述轉動座(4)的底部還設置有限位環(16)，所述拉繩(13)的下端與限位塊(16)固定連接，拉繩(13)的上端依次穿過限位套(14)和限位環(12)。

2.根據權利要求1所述的生產線夾持工件用機械手，其特征在于，所述連接板(2)的上側設置有安裝座(1)。

3.根據權利要求1所述的生產線夾持工件用機械手，其特征在于，所述主動齒輪(5)位于所述從動齒輪(11)的左側，主動齒輪(5)與從動齒輪(11)嚙合，且主動齒輪(5)與齒條(3)嚙合。

4.根據權利要求1所述的生產線夾持工件用機械手，其特征在于，所述圓球(21)的材質為橡膠，且圓球(21)的表面設置有若干凸起。

5.根據權利要求1所述的生產線夾持工件用機械手，其特征在于，所述拉繩(13)上還設置有第一彈簧(15)，第一彈簧(15)的上端與限位套(14)固定連接，第一彈簧(15)的下端與限位塊(16)固定連接。

6.根據權利要求1所述的生產線夾持工件用機械手，其特征在于，所述連接板(2)上還固定安裝有繞線電機(18)，繞線電機(18)的輸出端與所述拉繩(13)的上端固定連接。