[發明專利]一種基于RTK激光掃平攝影儀攝影測量技術方法

在審

• 申請號: 201710553075.6
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN109211196A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 馮仲科;邱梓軒;解明星
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于RTK激光掃平攝影儀攝影測量技術方法，RTK激光掃平攝影儀由RTK基站、定焦數碼相機、激光器、量測手機以及云臺組成，RTK基站抗干擾獲取高精度GPS信息，定焦數碼相機獲取影像信息，激光器發射可見光平面作為影像基準，激光器發射光線與相機鏡頭主光軸平行且高差為d(m)，量測手機的內置陀螺儀和傾角傳感器獲取拍攝第i張像片時兩個方向角ω，量測手機進行影像顯示、影像處理、數據處理以及儲存傳輸，云臺將各個模塊高度集成并可進行360度旋轉，可以高精度測得量測區域任意點位置信息。

一、技術領域

本發明涉及一種利用新型儀器高精度測算位置信息方法，屬于攝影測量領域。

二、技術背景

隨著智能手機和平板電腦性能的提升內置傳感器功能的完善，結合圖像處理技術、攝影測量學原理，為測量向智能化、精準化、便攜化發展提供了方向。針對上述情況，結合測量實際需求，利用激光發射器、量測手機、CCD鏡頭、RTK基站以及360度旋轉云臺，基于測量學原理及攝影測量學原理，由安卓系統內嵌程序自動解算，將各元器件精密集成，形成快速、便攜、智能、抗干擾的測繪調查儀器，能夠實現森林測量解算、隧道斷面測量、土方工程測量、礦山沉降變形監測以及地形地籍測量等功能。

三、發明內容

為了克服傳統地面單片攝影測量方式以及解算方法的局限性，本發明提供一種基于RTK激光掃平攝影儀攝影測量技術方法。

RTK激光掃平攝影儀由RTK基站、定焦數碼相機、激光器、量測手機以及云臺組成，RTK基站抗干擾獲取高精度GPS信息，定焦數碼相機獲取影像信息，激光器發射可見光平面作為影像基準，激光器發射光線與相機鏡頭主光軸平行且高差為d(m)，量測手機的內置陀螺儀和傾角傳感器獲取拍攝第i張像片時兩個方向角ω，量測手機進行影像顯示、影像處理、數據處理以及儲存傳輸，云臺將各個模塊高度集成并可進行360度旋轉。

使用RTK激光掃平攝影儀，RTK基站獲取并記錄位置信息，設基站WGS84坐標轉換為(X₀₀，Y₀₀，Z₀₀)，激光器發射激光掃平面作為影像基準，調整云臺逆時針方向水平角ω，調整量測手機逆時針方向傾角定焦數碼相機獲取量測區域影像。