[發(fā)明專利]一種基于RTK激光掃平攝影儀攝影測量技術(shù)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710553075.6
• 申請(qǐng)日: 2017-07-07
• 公開（公告）號(hào): CN109211196A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮仲科;邱梓軒;解明星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京林業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01C11/00
• 分類號(hào): G01C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于RTK激光掃平攝影儀攝影測量技術(shù)方法，其特征是：RTK激光掃平攝影儀由RTK基站、定焦數(shù)碼相機(jī)、激光器、量測手機(jī)以及云臺(tái)組成，RTK基站抗干擾獲取高精度GPS信息，定焦數(shù)碼相機(jī)獲取影像信息，激光器發(fā)射可見光平面作為影像基準(zhǔn)，激光器發(fā)射光線與相機(jī)鏡頭主光軸平行且高差為d(m)，量測手機(jī)的內(nèi)置陀螺儀和傾角傳感器獲取拍攝第i張像片時(shí)兩個(gè)方向角ω，量測手機(jī)進(jìn)行影像顯示、影像處理、數(shù)據(jù)處理以及儲(chǔ)存?zhèn)鬏敚婆_(tái)將各個(gè)模塊高度集成并可進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1，一種基于RTK激光掃平攝影儀攝影測量技術(shù)方法，其主要特征是：(1)使用RTK激光掃平攝影儀，RTK基站獲取并記錄位置信息，設(shè)基站W(wǎng)GS84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為(X₀₀，Y₀₀，Z₀₀)，激光器發(fā)射激光掃平面作為影像基準(zhǔn)，調(diào)整云臺(tái)逆時(shí)針方向水平角ω，調(diào)整量測手機(jī)逆時(shí)針方向傾角定焦數(shù)碼相機(jī)獲取量測區(qū)域影像；(2)以RTK激光掃平儀攝影中心O建立像空間坐標(biāo)系為激光發(fā)射源點(diǎn)為E，設(shè)攝影中心在量測區(qū)域?qū)?yīng)坐標(biāo)為O₂(X_o，Y_o，Z_o)、激光發(fā)射到量測區(qū)域的光點(diǎn)為E₂(X_e，Y_e，Z_e),、量測區(qū)域待測物方坐標(biāo)為A₂(X_a，Y_a，Z_a)、B₂(X_b，Y_b，Z_b)、C₂(X_c，Y_c，Z_c)，設(shè)量測區(qū)域影像內(nèi)攝影中心對(duì)應(yīng)影像中心像元坐標(biāo)為O₁(μ_o，ν_o)、量測區(qū)坐標(biāo)對(duì)應(yīng)像元坐標(biāo)為A₁(μ_a，ν_a)、B₁(μ_b，ν_b)、C₁(μ_c，ν_c)、E₁(μ_e，ν_e)、定焦相機(jī)焦距為f；攝影中心線和激光發(fā)射線平行，因此，OE和O₂E₂相等，根據(jù)數(shù)學(xué)模型①其中k為像方坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為物方坐標(biāo)比例系數(shù)，可以獲得數(shù)學(xué)模型②因此，得出數(shù)學(xué)模型③由于Z_a＝Z_b＝Z_c＝Z_o＝Z_e，根據(jù)數(shù)學(xué)模型①，可以獲得數(shù)學(xué)模型④坐標(biāo)系下A₂物方坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到X₀₀Y₀₀Z₀₀坐標(biāo)系，軸平行于X₀₀、軸平行于Y₀₀、軸平行于Z₀₀，再考慮繞Z₀₀軸二維逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)ω變換情況下，根據(jù)數(shù)學(xué)模型⑤因此，A₂實(shí)際位置信息坐標(biāo)為同理，可以測算出量測區(qū)域內(nèi)B₂、C₂等任意點(diǎn)的實(shí)際位置信息。