[發(fā)明專利]目標(biāo)物信息獲取方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710552516.0
• 申請(qǐng)日: 2017-07-07
• 公開（公告）號(hào): CN109215069B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧易
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/60
• 分類號(hào): G06T7/60;G06K9/20
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

本發(fā)明公開了一種目標(biāo)物信息獲取方法及裝置，屬于機(jī)器視覺與圖像識(shí)別領(lǐng)域。方法包括：獲取包含至少兩個(gè)目標(biāo)物的目標(biāo)圖像；獲取至少兩個(gè)目標(biāo)物的尺寸數(shù)據(jù)；獲取目標(biāo)圖像中目標(biāo)物的圖形標(biāo)識(shí)的圖像尺寸參數(shù)；根據(jù)圖像尺寸參數(shù)、圖形標(biāo)識(shí)的預(yù)設(shè)實(shí)際尺寸參數(shù)、以及拍攝目標(biāo)圖像的拍攝設(shè)備的參數(shù)，計(jì)算目標(biāo)物的圖形標(biāo)識(shí)所在平面和拍攝設(shè)備之間的距離；根據(jù)拍攝設(shè)備和目標(biāo)物所放置的承載平臺(tái)之間的距離、及目標(biāo)物的圖形標(biāo)識(shí)所在平面和拍攝設(shè)備之間的距離，計(jì)算目標(biāo)物的圖形標(biāo)識(shí)所在平面相對(duì)于承載平臺(tái)的高度；根據(jù)目標(biāo)物的圖形標(biāo)識(shí)所在平面相對(duì)于承載平臺(tái)的高度，從至少兩個(gè)尺寸數(shù)據(jù)中選擇與目標(biāo)物匹配的尺寸數(shù)據(jù)。本發(fā)明可以提高獲取效率和準(zhǔn)確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器視覺與圖像識(shí)別領(lǐng)域，尤其涉及一種目標(biāo)物信息獲取方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，物流行業(yè)逐漸發(fā)展壯大，每天可能有大量的包裹需要傳送。在實(shí)際的物流場(chǎng)景中，為了便于對(duì)傳送的包裹進(jìn)行記錄，往往需要獲取包裹信息，該包裹信息包括包裹的圖形標(biāo)識(shí)碼的碼信息和包裹的尺寸數(shù)據(jù)，如包裹的長(zhǎng)度、寬度和高度。

目前，包裹信息獲取方法如下：通過(guò)將包裹在傳送裝置(如傳送帶)上按照一定間距順序擺放，使得拍攝設(shè)備(如相機(jī))一次只能拍攝一個(gè)包裹，以得到包裹本身以及貼在包裹上的圖形標(biāo)識(shí)碼，此時(shí)可以通過(guò)預(yù)設(shè)尺寸算法獲取該包裹的尺寸數(shù)據(jù)，并通過(guò)圖形標(biāo)識(shí)碼識(shí)別算法獲取該包裹的圖形標(biāo)識(shí)碼的碼信息，然后將該尺寸數(shù)據(jù)和該圖形標(biāo)識(shí)碼的碼信息獲取為該包裹的包裹信息。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：

上述技術(shù)在獲取包裹信息的過(guò)程中，拍攝設(shè)備一次只拍攝到一個(gè)包裹，而在實(shí)際應(yīng)用中為了提高傳送裝置的流轉(zhuǎn)效率會(huì)出現(xiàn)包裹并排、堆積擺放的場(chǎng)景，這就會(huì)導(dǎo)致拍攝設(shè)備出現(xiàn)一次會(huì)拍攝到多個(gè)包裹的情況，此時(shí)應(yīng)用上述技術(shù)對(duì)該多個(gè)包裹一起識(shí)別時(shí)，會(huì)獲取到多個(gè)圖形標(biāo)識(shí)碼的碼信息以及多個(gè)尺寸數(shù)據(jù)，無(wú)法將這些圖形標(biāo)識(shí)碼的碼信息和尺寸數(shù)據(jù)一一對(duì)應(yīng)到單個(gè)包裹上，也即無(wú)法將包裹對(duì)應(yīng)的尺寸數(shù)據(jù)與包裹很好的匹配，故無(wú)法獲取到準(zhǔn)確的包裹信息，獲取準(zhǔn)確率低。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)獲取準(zhǔn)確率低的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種目標(biāo)物信息獲取方法及裝置。所述技術(shù)方案如下：

第一方面，提供了一種目標(biāo)物信息獲取方法，所述方法包括：

獲取包含至少兩個(gè)目標(biāo)物的目標(biāo)圖像；

獲取所述至少兩個(gè)目標(biāo)物的尺寸數(shù)據(jù)；

獲取所述目標(biāo)圖像中目標(biāo)物的圖形標(biāo)識(shí)的圖像尺寸參數(shù)，所述目標(biāo)圖像中目標(biāo)物的圖形標(biāo)識(shí)位于所述目標(biāo)物的上表面；

根據(jù)所述圖像尺寸參數(shù)、圖形標(biāo)識(shí)的預(yù)設(shè)實(shí)際尺寸參數(shù)、以及拍攝所述目標(biāo)圖像的拍攝設(shè)備的參數(shù)，計(jì)算所述目標(biāo)物的圖形標(biāo)識(shí)所在平面和所述拍攝設(shè)備之間的距離；

根據(jù)所述拍攝設(shè)備和所述目標(biāo)物所放置的承載平臺(tái)之間的距離、及所述目標(biāo)物的圖形標(biāo)識(shí)所在平面和所述拍攝設(shè)備之間的距離，計(jì)算所述目標(biāo)物的圖形標(biāo)識(shí)所在平面相對(duì)于所述承載平臺(tái)的高度；

根據(jù)所述目標(biāo)物的圖形標(biāo)識(shí)所在平面相對(duì)于所述承載平臺(tái)的高度，從所述至少兩個(gè)尺寸數(shù)據(jù)中選擇與所述目標(biāo)物匹配的尺寸數(shù)據(jù)。

在第一方面的第一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述圖像尺寸參數(shù)、圖形標(biāo)識(shí)的預(yù)設(shè)實(shí)際尺寸參數(shù)、以及拍攝所述目標(biāo)圖像的拍攝設(shè)備的參數(shù)，計(jì)算所述目標(biāo)物的圖形標(biāo)識(shí)所在平面和所述拍攝設(shè)備之間的距離包括：

根據(jù)所述圖像尺寸參數(shù)和所述預(yù)設(shè)實(shí)際尺寸參數(shù)，計(jì)算所述拍攝設(shè)備在預(yù)設(shè)方向上的視野寬度，所述預(yù)設(shè)方向?yàn)樗瞿繕?biāo)物在所述目標(biāo)圖像中的排列方向；

根據(jù)所述拍攝設(shè)備在預(yù)設(shè)方向上的視野寬度和所述拍攝設(shè)備的參數(shù)，計(jì)算所述目標(biāo)物的圖形標(biāo)識(shí)所在平面和所述拍攝設(shè)備之間的距離。