[發明專利]一種圖像數據的復原方法和裝置

在審

• 申請號: 201710551742.7
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN107395961A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 邱海
• 申請（專利權）人: 青島海信移動通信技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司11319
• 代理人: 莎日娜

技術領域

本發明涉及通信的技術領域，特別是涉及一種圖像數據的復原方法和一種圖像數據的復原裝置。

背景技術

隨著科技的發展，諸如手機、平板電腦等移動終端，在人們的工作、學習、日常交流等各方面的使用率也越來越高。

移動終端中通常配置有攝像頭(Camera)，具備拍照、攝像功能，由于攝像頭器件小，感光面積也小，在拍照過程中，用戶的手可能會抖動，導致采集的圖像數據模糊，尤其在夜晚等暗光環境中，由于光線的不足，攝像頭的曝光時間會增長，手的微小抖動可能會造成采集的圖像數據模糊不清。

為了獲得清晰的圖像數據，目前通常采用如下兩種方式消除抖動的影響：

1、光學防抖

在此方式中，攝像頭設置獨立的傳感器，用于檢測移動終端的抖動，調整鏡光進行補償，從而抵消抖動帶來的影響。

2、電子防抖

在此方式中，通過算法對模糊的圖像數據進行復原。

由于光學防抖需要定制專門的硬件，成本高，選用電子防抖的情況較多。

但是，這種方式需要通過先驗的知識預估抖動，例如，假設模糊的圖像數據服從泊松(Poission)分布，采用最大似然法進行估計，是一種基于貝葉斯分析的迭代算法，算法復雜，處理速度較慢，而且，預估的精確度較低，導致復原的效果差。

發明內容

鑒于上述問題，為了解決上述對模糊的圖像數據復原處理速度較慢，復原的效果差的問題，本發明實施例提出了一種圖像數據的復原方法和相應的一種圖像數據的復原裝置。

依據本發明的一個方面，提供了一種圖像數據的復原方法，應用在移動終端中，所述移動終端具有陀螺儀，所述方法包括：

采集第一圖像數據并調用所述陀螺儀測量角速度；

采用所述角速度確定所述移動終端在采集第一圖像數據時的抖動軌跡；

根據所述抖動軌跡對所述第一圖像數據進行去模糊處理，獲得第二圖像數據。

可選地，所述采用所述角速度確定所述移動終端在采集第一圖像數據時的抖動軌跡的步驟包括：

對所述角速度進行積分，獲得姿態角；

基于所述姿態角在所述第一圖像數據中定位模糊位置；

將所述模糊位置組成所述移動終端在采集所述第一圖像數據時的抖動軌跡。

可選地，所述姿態角包括俯仰角和偏航角，所述基于所述姿態角在所述第一圖像數據中定位模糊位置的步驟包括：

查詢采集所述第一圖像數據時的焦距；

將所述俯仰角的正切值和所述偏航角的正切值組成姿態角矩陣；

將所述焦距與所述姿態角矩陣相乘，獲得在所述第一圖像數據中的模糊位置。

可選地，所述將所述模糊位置組成所述移動終端在采集所述第一圖像數據時的抖動軌跡的步驟包括：

查詢采集所述第一圖像數據時的曝光時間；

組合處于所述曝光時間內的模糊位置，獲得所述移動終端在采集所述第一圖像數據時的抖動軌跡。

可選地，所述根據所述抖動軌跡對所述第一圖像數據進行去模糊處理，獲得第二圖像數據的步驟包括：

將所述抖動軌跡設置為模糊核；

基于所述模糊核對所述第一圖像數據進行去卷積并去除噪聲，獲得第二圖像數據。

可選地，所述將所述抖動軌跡設置為模糊核的步驟包括：

對所述抖動軌跡進行插值處理；

將插值處理之后的抖動軌跡設置為模糊核。

根據本發明的另一方面，提供了一種圖像數據的復原裝置，應用在移動終端中，所述移動終端具有陀螺儀，所述裝置包括：

圖像采集模塊，用于采集第一圖像數據并調用所述陀螺儀測量角速度；

抖動軌跡確定模塊，用于采用所述角速度確定所述移動終端在采集第一圖像數據時的抖動軌跡；

圖像去模糊模塊，用于根據所述抖動軌跡對所述第一圖像數據進行去模糊處理，獲得第二圖像數據。

可選地，所述抖動軌跡確定模塊包括：

角速度積分子模塊，用于對所述角速度進行積分，獲得姿態角；

模糊位置定位子模塊，用于基于所述姿態角在所述第一圖像數據中定位模糊位置；

抖動軌跡組成子模塊，用于將所述模糊位置組成所述移動終端在采集所述第一圖像數據時的抖動軌跡。

可選地，所述姿態角包括俯仰角和偏航角，所述模糊位置定位子模塊包括：

焦查詢單元，用于查詢采集所述第一圖像數據時的焦距；

姿態角矩陣組成單元，用于將所述俯仰角的正切值和所述偏航角的正切值組成姿態角矩陣；