[發明專利]一種圖像數據的復原方法和裝置

在審

• 申請號: 201710551742.7
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN107395961A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 邱海
• 申請（專利權）人: 青島海信移動通信技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種圖像數據的復原方法，其特征在于，應用在移動終端中，所述移動終端具有陀螺儀，所述方法包括：

采集第一圖像數據并調用所述陀螺儀測量角速度；

采用所述角速度確定所述移動終端在采集第一圖像數據時的抖動軌跡；

根據所述抖動軌跡對所述第一圖像數據進行去模糊處理，獲得第二圖像數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述角速度確定所述移動終端在采集第一圖像數據時的抖動軌跡的步驟包括：

對所述角速度進行積分，獲得姿態角；

基于所述姿態角在所述第一圖像數據中定位模糊位置；

將所述模糊位置組成所述移動終端在采集所述第一圖像數據時的抖動軌跡。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述姿態角包括俯仰角和偏航角，所述基于所述姿態角在所述第一圖像數據中定位模糊位置的步驟包括：

查詢采集所述第一圖像數據時的焦距；

將所述俯仰角的正切值和所述偏航角的正切值組成姿態角矩陣；

將所述焦距與所述姿態角矩陣相乘，獲得在所述第一圖像數據中的模糊位置。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述模糊位置組成所述移動終端在采集所述第一圖像數據時的抖動軌跡的步驟包括：

查詢采集所述第一圖像數據時的曝光時間；

組合處于所述曝光時間內的模糊位置，獲得所述移動終端在采集所述第一圖像數據時的抖動軌跡。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的方法，其特征在于，所述根據所述抖動軌跡對所述第一圖像數據進行去模糊處理，獲得第二圖像數據的步驟包括：

將所述抖動軌跡設置為模糊核；

基于所述模糊核對所述第一圖像數據進行去卷積并去除噪聲，獲得第二圖像數據。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述將所述抖動軌跡設置為模糊核的步驟包括：

對所述抖動軌跡進行插值處理；

將插值處理之后的抖動軌跡設置為模糊核。

7.一種圖像數據的復原裝置，其特征在于，應用在移動終端中，所述移動終端具有陀螺儀，所述裝置包括：

圖像采集模塊，用于采集第一圖像數據并調用所述陀螺儀測量角速度；

抖動軌跡確定模塊，用于采用所述角速度確定所述移動終端在采集第一圖像數據時的抖動軌跡；

圖像去模糊模塊，用于根據所述抖動軌跡對所述第一圖像數據進行去模糊處理，獲得第二圖像數據。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述抖動軌跡確定模塊包括：

角速度積分子模塊，用于對所述角速度進行積分，獲得姿態角；

模糊位置定位子模塊，用于基于所述姿態角在所述第一圖像數據中定位模糊位置；

抖動軌跡組成子模塊，用于將所述模糊位置組成所述移動終端在采集所述第一圖像數據時的抖動軌跡。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述姿態角包括俯仰角和偏航角，所述模糊位置定位子模塊包括：

焦查詢單元，用于查詢采集所述第一圖像數據時的焦距；

姿態角矩陣組成單元，用于將所述俯仰角的正切值和所述偏航角的正切值組成姿態角矩陣；

模糊位置獲得單元，用于將所述焦距與所述姿態角矩陣相乘，獲得在所述第一圖像數據中的模糊位置。

10.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述抖動軌跡組成子模塊包括：

曝光時間查詢單元，用于查詢采集所述第一圖像數據時的曝光時間；

模糊位置組合單元，用于組合處于所述曝光時間內的模糊位置，獲得所述移動終端在采集所述第一圖像數據時的抖動軌跡。