[發(fā)明專利]自動升降智能購物車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710551168.5
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN107187480A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 傅東金;高敏杰;吳軼超;汪晨浩;陸天翔;王佳倫;林澤博;祝守新;張旭
• 申請（專利權(quán)）人: 湖州師范學院
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/00;G05B19/042
• 代理公司: 北京凱特來知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11260
• 代理人: 鄭立明,鄭哲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動升降智能購物車。

背景技術(shù)

由于目前的購物車車筐底部較低，放取商品的不便，尤其是對腰椎不好和老年人群，更加不方便。現(xiàn)有的購物車一般為固定式，深度為750mm～900mm。不同人群需要的彎腰程度也都不相同。165～170cm人群彎腰角度為50°～55°，170～175cm人群彎腰角度為50°～60°，175～180cm人群彎腰角度為55°～60°，180以上人群彎腰人群為35°～45°，給人們造成極大的不便。

現(xiàn)有的升降購物車有設(shè)有升降欄的購物車有以下專利201410265250.8、201220318195.0、201220346923.9與201620157175.8。這些升降購物車均需要人工干預(yù)，時時刻刻注意物品的高度，人工升降，有的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制不靈活，不方便使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種自動升降智能購物車，結(jié)構(gòu)簡單，根據(jù)物品的多少自動升降，機構(gòu)控制靈活，方便使用。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種自動升降智能購物車，包括車體與車體下四角安裝的各一個腳輪1；所述的車體包括三層腔體：上層的置物腔、中層的驅(qū)動設(shè)備腔與下層的重物腔；

所述的驅(qū)動設(shè)備腔設(shè)有升降驅(qū)動機構(gòu)，置物腔的底板2安裝于升降驅(qū)動機構(gòu)的移動部件上下升降移動；底板2的四角設(shè)有限制底板2升降的導向機構(gòu)；

所述的置物腔的上邊緣四周兩邊相對各設(shè)有兩套對射型光電傳感器3，控制器通過對射型光電傳感器3檢測置物腔物品情況控制升降驅(qū)動機構(gòu)帶動底板2升降。

所述的控制器通過對射型光電傳感器3檢測置物腔物品情況控制升降驅(qū)動機構(gòu)帶動底板2升降過程包括：

置物腔放入物品時，當四套對射型光電傳感器3的檢測光線同時被物品遮擋住時，控制器控制升降驅(qū)動機構(gòu)帶動底板2下降；

下降過程中，當一套對射型光電傳感器3的檢測光線沒有被物品遮擋住，控制器控制升降驅(qū)動機構(gòu)帶動底板2停止下降；

由置物腔取出物品時，當四套對射型光電傳感器3的檢測光線同時沒有被物品遮擋住時，控制器控制升降驅(qū)動機構(gòu)帶動底板2上升；

上升過程中，當一套對射型光電傳感器3的檢測光線被物品遮擋住，控制器控制升降驅(qū)動機構(gòu)帶動底板2停止上升。

所述的置物腔底部設(shè)有下行程開關(guān)S6，當?shù)装?下降過程中到達下極限位置，觸碰下行程開關(guān)S6，控制器控制升降驅(qū)動機構(gòu)帶動底板2停止下降。

所述的置物腔上部設(shè)有上行程開關(guān)S7，當?shù)装?上升過程中到達上極限位置，觸碰上行程開關(guān)S7，控制器控制升降驅(qū)動機構(gòu)帶動底板2停止上升。

所述的升降驅(qū)動機構(gòu)包括兩套絲杠-螺母傳動機構(gòu)、電機4、主動帶輪5、齒形帶13與從動帶輪6；

絲杠-螺母傳動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)絲杠7與滑移螺母8，兩根旋轉(zhuǎn)絲杠7安裝于驅(qū)動設(shè)備腔中部左右兩側(cè)；置物腔的底板2安裝于兩個滑移螺母8上；電機4安裝于驅(qū)動設(shè)備腔內(nèi)，主動帶輪5安裝于一根旋轉(zhuǎn)絲杠7下部，電機4輸出軸通過連軸器11與安裝主動帶輪5的旋轉(zhuǎn)絲杠7下軸端連接，從動帶輪6安裝于另一根旋轉(zhuǎn)絲杠7下部，電機4通過主動帶輪5、齒形帶13驅(qū)動從動帶輪6，帶動旋轉(zhuǎn)絲杠7同步轉(zhuǎn)動，驅(qū)動滑移螺母8帶動底板2升降。

所述的導向機構(gòu)包括導向立柱9與導向套10，導向立柱9上下兩端固定于置物腔上下面，導向套10套于導向立柱9并固定于底板2的四角。

所述的控制器包括主控制模塊以及與主控制模塊連接的物品檢測模塊、面板操作模塊、行程檢測模塊、電機驅(qū)動模塊和狀態(tài)指示模塊，還包括電源模塊；

主控制模塊通過物品檢測模塊檢測物品狀況，通過行程檢測模塊檢測底板2的行程，根據(jù)面板操作模塊設(shè)定的狀態(tài)通過電機驅(qū)動模塊驅(qū)動升降驅(qū)動機構(gòu)的電機4工作；

狀態(tài)指示模塊指示工作狀態(tài)，電源模塊為其它各模塊供電。

所述的物品檢測模塊包括激光發(fā)射管供電模塊與激光接收管模塊，激光發(fā)射管供電模塊連接對射型光電傳感器3的發(fā)射管；激光接收管模塊連接對射型光電傳感器3的接收管。

所述的狀態(tài)指示模塊包括狀態(tài)指示燈、上升指示燈與下降指示燈。

由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例提供的一種自動升降智能購物車，結(jié)構(gòu)簡單，根據(jù)物品的多少自動升降，機構(gòu)控制靈活，方便使用。

附圖說明