[發明專利]自動升降智能購物車

在審

• 申請號: 201710551168.5
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN107187480A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 傅東金;高敏杰;吳軼超;汪晨浩;陸天翔;王佳倫;林澤博;祝守新;張旭
• 申請（專利權）人: 湖州師范學院
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/00;G05B19/042
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司11260
• 代理人: 鄭立明,鄭哲

1.一種自動升降智能購物車，包括車體與車體下四角安裝的各一個腳輪(1)；其特征在于，所述的車體包括三層腔體：上層的置物腔、中層的驅動設備腔與下層的重物腔；

所述的驅動設備腔設有升降驅動機構，置物腔的底板(2)安裝于升降驅動機構的移動部件上下升降移動；底板(2)的四角設有限制底板(2)升降的導向機構；

所述的置物腔的上邊緣四周兩邊相對各設有兩套對射型光電傳感器(3)，控制器通過對射型光電傳感器(3)檢測置物腔物品情況控制升降驅動機構帶動底板(2)升降。

2.根據權利要求1所述的自動升降智能購物車，其特征在于，所述的控制器通過對射型光電傳感器(3)檢測置物腔物品情況控制升降驅動機構帶動底板(2)升降過程包括：

置物腔放入物品時，當四套對射型光電傳感器(3)的檢測光線同時被物品遮擋住時，控制器控制升降驅動機構帶動底板(2)下降；

下降過程中，當一套對射型光電傳感器(3)的檢測光線沒有被物品遮擋住，控制器控制升降驅動機構帶動底板(2)停止下降；

由置物腔取出物品時，當四套對射型光電傳感器(3)的檢測光線同時沒有被物品遮擋住時，控制器控制升降驅動機構帶動底板(2)上升；

上升過程中，當一套對射型光電傳感器(3)的檢測光線被物品遮擋住，控制器控制升降驅動機構帶動底板(2)停止上升。

3.根據權利要求2所述的自動升降智能購物車，其特征在于，所述的置物腔底部設有下行程開關(S6)，當底板(2)下降過程中到達下極限位置，觸碰下行程開關(S6)，控制器控制升降驅動機構帶動底板(2)停止下降。

4.根據權利要求2所述的自動升降智能購物車，其特征在于，所述的置物腔上部設有上行程開關(S7)，當底板(2)上升過程中到達上極限位置，觸碰上行程開關(S7)，控制器控制升降驅動機構帶動底板(2)停止上升。

5.根據權利要求1、2、3或4所述的自動升降智能購物車，其特征在于，所述的升降驅動機構包括兩套絲杠-螺母傳動機構、電機(4)、主動帶輪(5)、齒形帶(13)與從動帶輪(6)；

絲杠-螺母傳動機構包括旋轉絲杠(7)與滑移螺母(8)，兩根旋轉絲杠(7)安裝于驅動設備腔中部左右兩側；置物腔的底板(2)安裝于兩個滑移螺母(8)上；電機(4)安裝于驅動設備腔內，主動帶輪(5)安裝于一根旋轉絲杠(7)下部，電機(4)輸出軸通過連軸器(11)與安裝主動帶輪(5)的旋轉絲杠(7)下軸端連接，從動帶輪(6)安裝于另一根旋轉絲杠(7)下部，電機(4)通過主動帶輪(5)、齒形帶(13)驅動從動帶輪(6)，帶動旋轉絲杠(7)同步轉動，驅動滑移螺母(8)帶動底板(2)升降。

6.根據權利要求5所述的自動升降智能購物車，其特征在于，所述的導向機構包括導向立柱(9)與導向套(10)，導向立柱(9)上下兩端固定于置物腔上下面，導向套(10)套于導向立柱(9)并固定于底板(2)的四角。

7.根據權利要求1、2、3或4所述的自動升降智能購物車，其特征在于，所述的控制器包括主控制模塊以及與主控制模塊連接的物品檢測模塊、面板操作模塊、行程檢測模塊、電機驅動模塊和狀態指示模塊，還包括電源模塊；

主控制模塊通過物品檢測模塊檢測物品狀況，通過行程檢測模塊檢測底板(2)的行程，根據面板操作模塊設定的狀態通過電機驅動模塊驅動升降驅動機構的電機(4)工作；

狀態指示模塊指示工作狀態，電源模塊為其它各模塊供電。

8.根據權利要求7所述的自動升降智能購物車，其特征在于，所述的物品檢測模塊包括激光發射管供電模塊與激光接收管模塊，激光發射管供電模塊連接對射型光電傳感器(3)的發射管；激光接收管模塊連接對射型光電傳感器(3)的接收管。

9.根據權利要求7所述的自動升降智能購物車，其特征在于，所述的狀態指示模塊包括狀態指示燈、上升指示燈與下降指示燈。