[發(fā)明專利]一種位移和速度檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710550898.3
• 申請(qǐng)日: 2017-07-07
• 公開（公告）號(hào): CN107144308A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田豐;葉青云;楊金校;楊澤峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波如意股份有限公司
• 主分類號(hào): G01D21/02
• 分類號(hào): G01D21/02
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(普通合伙)33243
• 代理人: 鮑英彬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種位移和速度檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

叉車是指用于成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作用的搬運(yùn)車輛，其廣泛應(yīng)用于港口、車站、機(jī)場(chǎng)、貨場(chǎng)、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等，在船艙、車廂和集裝箱內(nèi)進(jìn)行托盤貨物的裝卸、搬運(yùn)作業(yè)，是托盤運(yùn)輸、集裝箱運(yùn)輸中必不可少的搬運(yùn)設(shè)備。現(xiàn)有技術(shù)中，在叉車上用于檢測(cè)叉車位移和速度的檢測(cè)裝置的檢測(cè)精度低，導(dǎo)致駕駛者對(duì)叉車位移速度的判斷造成誤差，容易出現(xiàn)碰撞事故，影響叉車的行駛安全。綜上所述，為解決現(xiàn)有用于叉車位移和速度檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)上的不足，需要設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)精度高的位移和速度檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)精度高的位移和速度檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種位移和速度檢測(cè)裝置，包括：

支架；

移動(dòng)平臺(tái)，其設(shè)置于支架上；

驅(qū)動(dòng)件，其設(shè)置于支架上，在驅(qū)動(dòng)件上設(shè)有與移動(dòng)平臺(tái)相連的驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸能帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)沿著支架同步移動(dòng)；

檢測(cè)件，其設(shè)置于移動(dòng)平臺(tái)上，所述檢測(cè)件能隨著移動(dòng)平臺(tái)同步移動(dòng)，并且所述檢測(cè)件能檢測(cè)移動(dòng)平臺(tái)的位移和移動(dòng)速度。

在上述的一種位移和速度檢測(cè)裝置中，在驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件的兩端分別與驅(qū)動(dòng)軸和移動(dòng)平臺(tái)相連，所述驅(qū)動(dòng)軸周向轉(zhuǎn)動(dòng)能通過傳動(dòng)件帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)沿著支架同步移動(dòng)。

在上述的一種位移和速度檢測(cè)裝置中，所述傳動(dòng)件的數(shù)量設(shè)置為至少兩組，兩組傳動(dòng)件均包括齒條和齒輪，兩齒條平行且呈直線狀設(shè)置于支架上，兩齒輪均套設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸上且兩齒輪分別與對(duì)應(yīng)的齒條嚙合。

在上述的一種位移和速度檢測(cè)裝置中，所述驅(qū)動(dòng)件還包括上安裝板、下安裝板以及電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)軸的上端與電機(jī)相連，驅(qū)動(dòng)軸的下端穿過上安裝板并抵靠于下安裝板上，所述兩齒輪均套設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸上且兩齒輪均位于上安裝板和下安裝板兩者之間。

在上述的一種位移和速度檢測(cè)裝置中，在驅(qū)動(dòng)軸上套設(shè)有導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件的外圓周抵靠于支架上，當(dāng)支架相對(duì)驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)時(shí)，支架能帶動(dòng)導(dǎo)向件周向轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述的一種位移和速度檢測(cè)裝置中，所述導(dǎo)向件包括第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪，第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪均套設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸上且第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪的外圓周均抵靠于支架上。

在上述的一種位移和速度檢測(cè)裝置中，在上安裝板的下表面上設(shè)有兩平行設(shè)置的滾輪，在兩滾輪上均設(shè)置有安裝螺釘，安裝螺釘?shù)纳隙舜┻^滾輪并螺紋連接于安裝板上，兩滾輪的外圓周均抵靠于齒條的內(nèi)側(cè)壁上。

在上述的一種位移和速度檢測(cè)裝置中，所述檢測(cè)件包括控制器和與控制器電連接的編碼器，所述編碼器設(shè)置于移動(dòng)平臺(tái)上，所述編碼器能對(duì)齒輪的輪齒進(jìn)行計(jì)數(shù)并將該數(shù)值產(chǎn)生電信號(hào)傳遞至控制器上。

在上述的一種位移和速度檢測(cè)裝置中，所述檢測(cè)件還包括感應(yīng)塊和接近開關(guān)，所述感應(yīng)塊設(shè)置于支架上，所述接近開關(guān)設(shè)置于移動(dòng)平臺(tái)上，當(dāng)感應(yīng)塊靠近接近開關(guān)能產(chǎn)生電信號(hào)并傳遞至控制器上，使得編碼器重新進(jìn)行計(jì)數(shù)。

一種位移和速度檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其步驟如下：

1、電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)齒輪周向轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪能相對(duì)齒條在橫向方向上移動(dòng)，使得移動(dòng)平臺(tái)相對(duì)支架橫向移動(dòng)；

2、編碼器記錄齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的齒數(shù)并將該數(shù)值產(chǎn)生電信號(hào)傳遞至控制器上，控制器能通過電信號(hào)計(jì)算出移動(dòng)平臺(tái)的位移和移動(dòng)速度；

3、當(dāng)感應(yīng)塊靠近接近開關(guān)時(shí)能產(chǎn)生電信號(hào)并傳遞至控制器上，使得編碼器重新計(jì)數(shù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明包括支架和移動(dòng)平臺(tái)，在支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)件，在移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有檢測(cè)件，當(dāng)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)同步移動(dòng)，并使檢測(cè)件檢測(cè)移動(dòng)平臺(tái)的位移和移動(dòng)速度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高了本發(fā)明的檢測(cè)精度高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，100、支架；110、齒輪；120、齒條；130、上安裝板；131、下安裝板；132、電機(jī)；133、驅(qū)動(dòng)軸；140、第一導(dǎo)輪；141、第二導(dǎo)輪；150、滾輪；151、安裝螺釘；160、導(dǎo)向輪；

200、移動(dòng)平臺(tái)；210、編碼器；220、感應(yīng)塊；230、接近開關(guān)。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。