[發明專利]一種位移和速度檢測裝置及其檢測方法

在審

• 申請號: 201710550898.3
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN107144308A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 田豐;葉青云;楊金校;楊澤峰
• 申請（專利權）人: 寧波如意股份有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙)33243
• 代理人: 鮑英彬

1.一種位移和速度檢測裝置，包括：

支架；

移動平臺，其設置于支架上；

驅動件，其設置于支架上，在驅動件上設有與移動平臺相連的驅動軸，所述驅動軸能帶動移動平臺沿著支架同步移動；

檢測件，其設置于移動平臺上，所述檢測件能隨著移動平臺同步移動，并且所述檢測件能檢測移動平臺的位移和移動速度。

2.根據權利要求1所述的一種位移和速度檢測裝置，其特征在于，在驅動軸上設有傳動件，所述傳動件的兩端分別與驅動軸和移動平臺相連，所述驅動軸周向轉動能通過傳動件帶動移動平臺沿著支架同步移動。

3.根據權利要求2所述的一種位移和速度檢測裝置，其特征在于，所述傳動件的數量設置為至少兩組，兩組傳動件均包括齒條和齒輪，兩齒條平行且呈直線狀設置于支架上，兩齒輪均套設于驅動軸上且兩齒輪分別與對應的齒條嚙合。

4.根據權利要求3所述的一種位移和速度檢測裝置，其特征在于，所述驅動件還包括上安裝板、下安裝板以及電機，所述驅動軸的上端與電機相連，驅動軸的下端穿過上安裝板并抵靠于下安裝板上，所述兩齒輪均套設于驅動軸上且兩齒輪均位于上安裝板和下安裝板兩者之間。

5.根據權利要求4所述的一種位移和速度檢測裝置，其特征在于，在驅動軸上套設有導向件，所述導向件的外圓周抵靠于支架上，當支架相對驅動軸移動時，支架能帶動導向件周向轉動。

6.根據權利要求4所述的一種位移和速度檢測裝置，其特征在于，所述導向件包括第一導輪和第二導輪，第一導輪和第二導輪均套設于驅動軸上且第一導輪和第二導輪的外圓周均抵靠于支架上。

7.根據權利要求4所述的一種位移和速度檢測裝置，其特征在于，在上安裝板的下表面上設有兩平行設置的滾輪，在兩滾輪上均設置有安裝螺釘，安裝螺釘的上端穿過滾輪并螺紋連接于安裝板上，兩滾輪的外圓周均抵靠于齒條的內側壁上。

8.根據權利要求3所述的一種位移和速度檢測裝置，其特征在于，所述檢測件包括控制器和與控制器電連接的編碼器，所述編碼器設置于移動平臺上，所述編碼器能對齒輪的輪齒進行計數并將該數值產生電信號傳遞至控制器上。

9.根據權利要求8所述的一種位移和速度檢測裝置，其特征在于，所述檢測件還包括感應塊和接近開關，所述感應塊設置于支架上，所述接近開關設置于移動平臺上，當感應塊靠近接近開關能產生電信號并傳遞至控制器上，使得編碼器重新進行計數。

10.根據權利要求1-9所述的一種位移和速度檢測裝置的檢測方法，其步驟如下：

一、電機通過驅動軸帶動齒輪周向轉動，齒輪能相對齒條在橫向方向上移動，使得移動平臺相對支架橫向移動；

二、編碼器記錄齒輪轉動的齒數并將該數值產生電信號傳遞至控制器上，控制器能通過電信號計算出移動平臺的位移和移動速度；

三、當感應塊靠近接近開關時能產生電信號并傳遞至控制器上，使得編碼器重新計數。