[發(fā)明專利]一種基于無(wú)人機(jī)的快遞配送系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710550896.4
• 申請(qǐng)日: 2017-07-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107134070A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 覃廣智;成思源;陳爍華;熊承健;葉金培;林燦然;張嘉榮;陳樂(lè)南;莫金道;劉偉鍵;薛展標(biāo)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G07F17/10
• 分類號(hào): G07F17/10;G07B17/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種基于無(wú)人機(jī)的快遞配送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來(lái)快遞行業(yè)飛速發(fā)展，但貨物的裝卸、分發(fā)、掃描、投遞仍然主要依靠人力來(lái)實(shí)現(xiàn)。尤其對(duì)于偏遠(yuǎn)的地區(qū)，路途遙遠(yuǎn)，交通不便，人力不足，快遞件的投送還存在很多不足與不便之處。

傳統(tǒng)快遞物流，貨物的運(yùn)輸，分揀，派件，寄件都是依靠人力來(lái)實(shí)現(xiàn)，這其中的每一個(gè)環(huán)節(jié)都需要耗費(fèi)相當(dāng)大的人力物力。在派件過(guò)程中，快遞員不但要把快遞運(yùn)到指定地點(diǎn)，而且要一件一件地發(fā)短信通知客戶前來(lái)取件。在寄件過(guò)程中，有時(shí)客戶需專門跑去專門的寄件點(diǎn)寄件，有時(shí)快遞員需親自到寄件人指定地方收件，這兩個(gè)過(guò)程中耗費(fèi)的人力物力尤其巨大。在人力成本越來(lái)越高的今天，為了節(jié)省成本，快遞行業(yè)就必須趨向自動(dòng)化。因此，快遞柜漸漸進(jìn)入人們的視線。

但是，快遞柜的使用中貨物的存放分揀仍是通過(guò)人力所為，而且大多數(shù)快遞柜只具備人工進(jìn)行的寄放和取件功能，對(duì)于偏遠(yuǎn)地區(qū)等物流流通不便的地區(qū)還是存在很多使用問(wèn)題。

綜上所述，如何有效地解決目前快遞行業(yè)中，物流集散設(shè)備自動(dòng)化程度低，難以匹配無(wú)人機(jī)等較為先進(jìn)的貨物投遞方式的技術(shù)問(wèn)題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種基于無(wú)人機(jī)的快遞配送系統(tǒng)，該基于無(wú)人機(jī)的快遞配送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以有效地解決目前快遞行業(yè)中，物流集散設(shè)備自動(dòng)化程度低，難以匹配無(wú)人機(jī)等較為先進(jìn)的貨物投遞方式的技術(shù)問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種基于無(wú)人機(jī)的快遞配送系統(tǒng)，包括：

包裹投放裝置，包括用于接收無(wú)人機(jī)投遞包裹的投放平臺(tái)，所述投放平臺(tái)上設(shè)置有配合無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程識(shí)別定位的無(wú)人機(jī)定位組件；

包裹存儲(chǔ)柜，內(nèi)部分格設(shè)置，用于分別儲(chǔ)存不同的包裹，所述包裹存儲(chǔ)柜上設(shè)置有用于輸出包裹的開(kāi)口結(jié)構(gòu)；

取件輸送裝置，用于將包裹從所述包裹投放裝置移動(dòng)至所述包裹存儲(chǔ)柜，并用于將所述包裹存儲(chǔ)柜內(nèi)的包裹移動(dòng)至所述開(kāi)口結(jié)構(gòu)，以便用戶取件。

優(yōu)選的，上述基于無(wú)人機(jī)的快遞配送系統(tǒng)中，還包括：

包裹信息識(shí)別裝置，設(shè)置于所述包裹投放裝置位置，包括視覺(jué)傳感器和信號(hào)轉(zhuǎn)換單元，用于識(shí)別包裹上的編碼信息及包裹的尺寸大小。

優(yōu)選的，上述基于無(wú)人機(jī)的快遞配送系統(tǒng)中，所述包裹存儲(chǔ)柜按照不同包裹體積大小分隔成多個(gè)存儲(chǔ)單元，所述包裹信息識(shí)別裝置與所述取件輸送裝置連接，用于按照識(shí)別獲得不同的包裹體積，將包裹送入對(duì)應(yīng)體積的存儲(chǔ)單元。

優(yōu)選的，上述基于無(wú)人機(jī)的快遞配送系統(tǒng)中，所述取件輸送裝置包括設(shè)置于所述包裹存儲(chǔ)柜側(cè)面的橫向?qū)к壖芭c所述橫向?qū)к壠絼?dòng)配合的橫向輸送單元，所述橫向輸送單元包括支架及設(shè)置于所述支架上的縱向?qū)к墸隹v向?qū)к壣掀絼?dòng)配合連接有縱向輸送單元，縱向輸送單元用于直接攝取包裹，將包裹在整個(gè)平面內(nèi)定位輸送。

優(yōu)選的，上述基于無(wú)人機(jī)的快遞配送系統(tǒng)中，所述橫向?qū)к壘唧w為平行于所述包裹存儲(chǔ)柜長(zhǎng)度方向設(shè)置的絲杠組件，所述橫向輸送單元與所述絲杠組件可旋轉(zhuǎn)連接配合，所述絲杠組件的一端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的橫向輸出電機(jī)。

優(yōu)選的，上述基于無(wú)人機(jī)的快遞配送系統(tǒng)中，所述包裹存儲(chǔ)柜另一側(cè)平行于所述絲杠組件還設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述橫向輸送單元與所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，上述基于無(wú)人機(jī)的快遞配送系統(tǒng)中，所述縱向?qū)к壘唧w為平行于所述包裹存儲(chǔ)柜寬度方向設(shè)置的絲杠組件，所述縱向輸送單元與所述絲杠組件可旋轉(zhuǎn)連接配合，所述絲杠組件的一端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的縱向輸出電機(jī)，所述支架另一側(cè)平行于所述絲杠組件還設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述縱向輸送單元與所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，上述基于無(wú)人機(jī)的快遞配送系統(tǒng)中，所述縱向輸送單元包括取件支架，及垂直所述取件支架設(shè)置的液壓缸驅(qū)動(dòng)組件，所述液壓缸驅(qū)動(dòng)組件的輸出端連接有可控真空吸盤(pán)，用于直接吸取或放下包裹。

優(yōu)選的，上述基于無(wú)人機(jī)的快遞配送系統(tǒng)中，還包括包裹領(lǐng)取裝置，所述包裹領(lǐng)取裝置包括與所述包裹信息識(shí)別裝置連接的通信模塊，用于根據(jù)識(shí)別到的編碼信息發(fā)送信息告知取件人。

優(yōu)選的，上述基于無(wú)人機(jī)的快遞配送系統(tǒng)中，所述包裹領(lǐng)取裝置還包括與所述取件輸送裝置及開(kāi)口結(jié)構(gòu)控制連接的交互裝置，用于接收核對(duì)取件人所輸入的取件信息，并控制所述取件輸送裝置將對(duì)應(yīng)的包裹輸送至所述開(kāi)口結(jié)構(gòu)位置，并控制所述開(kāi)口結(jié)構(gòu)打開(kāi)。