[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)的快遞配送系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710550896.4
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN107134070A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 覃廣智;成思源;陳爍華;熊承健;葉金培;林燦然;張嘉榮;陳樂南;莫金道;劉偉鍵;薛展標(biāo)
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G07F17/10
• 分類號: G07F17/10;G07B17/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種基于無人機(jī)的快遞配送系統(tǒng)，其特征在于，包括：

包裹投放裝置，包括用于接收無人機(jī)投遞包裹的投放平臺(tái)，所述投放平臺(tái)上設(shè)置有配合無人機(jī)遠(yuǎn)程識(shí)別定位的無人機(jī)定位組件；

包裹存儲(chǔ)柜，內(nèi)部分格設(shè)置，用于分別儲(chǔ)存不同的包裹，所述包裹存儲(chǔ)柜上設(shè)置有用于輸出包裹的開口結(jié)構(gòu)；

取件輸送裝置，用于將包裹從所述包裹投放裝置移動(dòng)至所述包裹存儲(chǔ)柜，并用于將所述包裹存儲(chǔ)柜內(nèi)的包裹移動(dòng)至所述開口結(jié)構(gòu)，以便用戶取件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的快遞配送系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

包裹信息識(shí)別裝置，設(shè)置于所述包裹投放裝置位置，包括視覺傳感器和信號轉(zhuǎn)換單元，用于識(shí)別包裹上的編碼信息及包裹的尺寸大小。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無人機(jī)的快遞配送系統(tǒng)，其特征在于，所述包裹存儲(chǔ)柜按照不同包裹體積大小分隔成多個(gè)存儲(chǔ)單元，所述包裹信息識(shí)別裝置與所述取件輸送裝置連接，用于按照識(shí)別獲得不同的包裹體積，將包裹送入對應(yīng)體積的存儲(chǔ)單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3任一項(xiàng)所述的基于無人機(jī)的快遞配送系統(tǒng)，其特征在于，所述取件輸送裝置包括設(shè)置于所述包裹存儲(chǔ)柜側(cè)面的橫向?qū)к壖芭c所述橫向?qū)к壠絼?dòng)配合的橫向輸送單元，所述橫向輸送單元包括支架及設(shè)置于所述支架上的縱向?qū)к墸隹v向?qū)к壣掀絼?dòng)配合連接有縱向輸送單元，縱向輸送單元用于直接攝取包裹，將包裹在整個(gè)平面內(nèi)定位輸送。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于無人機(jī)的快遞配送系統(tǒng)，其特征在于，所述橫向?qū)к壘唧w為平行于所述包裹存儲(chǔ)柜長度方向設(shè)置的絲杠組件，所述橫向輸送單元與所述絲杠組件可旋轉(zhuǎn)連接配合，所述絲杠組件的一端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的橫向輸出電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于無人機(jī)的快遞配送系統(tǒng)，其特征在于，所述包裹存儲(chǔ)柜另一側(cè)平行于所述絲杠組件還設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述橫向輸送單元與所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于無人機(jī)的快遞配送系統(tǒng)，其特征在于，所述縱向?qū)к壘唧w為平行于所述包裹存儲(chǔ)柜寬度方向設(shè)置的絲杠組件，所述縱向輸送單元與所述絲杠組件可旋轉(zhuǎn)連接配合，所述絲杠組件的一端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的縱向輸出電機(jī)，所述支架另一側(cè)平行于所述絲杠組件還設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述縱向輸送單元與所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于無人機(jī)的快遞配送系統(tǒng)，其特征在于，所述縱向輸送單元包括取件支架，及垂直所述取件支架設(shè)置的液壓缸驅(qū)動(dòng)組件，所述液壓缸驅(qū)動(dòng)組件的輸出端連接有可控真空吸盤，用于直接吸取或放下包裹。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于無人機(jī)的快遞配送系統(tǒng)，其特征在于，還包括包裹領(lǐng)取裝置，所述包裹領(lǐng)取裝置包括與所述包裹信息識(shí)別裝置連接的通信模塊，用于根據(jù)識(shí)別到的編碼信息發(fā)送信息告知取件人。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于無人機(jī)的快遞配送系統(tǒng)，其特征在于，所述包裹領(lǐng)取裝置還包括與所述取件輸送裝置及開口結(jié)構(gòu)控制連接的交互裝置，用于接收核對取件人所輸入的取件信息，并控制所述取件輸送裝置將對應(yīng)的包裹輸送至所述開口結(jié)構(gòu)位置，并控制所述開口結(jié)構(gòu)打開。