[發(fā)明專利]一種三維可視化適用于劇場、圖書館的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710550853.6
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號(hào): CN107289928A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周江峰
• 申請（專利權(quán)）人: 四川云圖瑞科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/00
• 分類號(hào): G01C21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)，具體涉及一種三維可視化適用于劇場、圖書館的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，便捷的室外導(dǎo)航服務(wù)比如百度地圖、谷歌地圖等都得到了廣泛的使用，給人們的日常出行帶來了極大的便利。但是，相對于室外導(dǎo)航服務(wù)，室內(nèi)的導(dǎo)航并沒有得到很好的解決。隨著我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展，城市建筑物的結(jié)構(gòu)呈高層化、復(fù)雜化的發(fā)展趨勢，比如，對一些高校圖書館或公共大型圖書館、劇場劇院等內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜的建筑，人們常遇到在圖書館或劇場內(nèi)到處尋找目標(biāo)區(qū)域或目標(biāo)場址。即便室內(nèi)均設(shè)有導(dǎo)覽圖，僅通過簡單的平面示意圖表示多個(gè)數(shù)層、幾十萬平米、區(qū)域劃分復(fù)雜的室內(nèi)場景，已很難滿足人們?nèi)粘５男枨螅Ｐ枰速M(fèi)大量時(shí)間和精力，帶來諸多不便。

因此在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的劇場或圖書館的室內(nèi)建筑內(nèi)，人們不僅需要直觀的地圖示意，還需要現(xiàn)實(shí)感強(qiáng)的導(dǎo)航服務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的大型室內(nèi)建筑物內(nèi)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜僅通過地圖示意已很難滿足人們?nèi)粘５男枨螅Ｐ枰速M(fèi)大量時(shí)間和精力，帶來諸多不便，目的在于提供一種三維可視化適用于劇場、圖書館的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，為人們提供一種可視化、現(xiàn)實(shí)感強(qiáng)的導(dǎo)航系統(tǒng)，能給予用戶快速、準(zhǔn)確的室內(nèi)引導(dǎo)和定位服務(wù)。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種三維可視化適用于劇場、圖書館的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，包括室內(nèi)BIM三維模擬系統(tǒng)、定位模塊和手持終端，所述室內(nèi)BIM三維模擬系統(tǒng)和手持終端通過無線通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，所述定位模塊和手持終端通過二維碼掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸；

所述室內(nèi)BIM三維模擬系統(tǒng)，用于將使用者獲取的定位信息進(jìn)行坐標(biāo)變換，加入到三維建筑信息中，以虛擬現(xiàn)實(shí)的方式形成使用者的位置信息及導(dǎo)航信息，最后將室內(nèi)三維導(dǎo)航信息發(fā)送至手持終端進(jìn)行顯示；

所述定位模塊設(shè)于劇場或圖書館的室內(nèi)，用于手持終端獲取對應(yīng)位置的定位信息；

所述手持終端用于將通過二維碼掃描技術(shù)獲取的當(dāng)前位置定位信息發(fā)送至室內(nèi)BIM三維模擬系統(tǒng)；用于接收并顯示室內(nèi)BIM三維模擬系統(tǒng)發(fā)送的室內(nèi)三維導(dǎo)航信息。

優(yōu)選地，所述室內(nèi)BIM三維模擬系統(tǒng)包括BIM三維構(gòu)建模塊、存儲(chǔ)模塊、定位信息接收模塊和導(dǎo)航信息實(shí)時(shí)發(fā)送模塊；

所述BIM三維構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建劇場或圖書館室內(nèi)空間位置的可視化三維模型，依據(jù)使用者獲取的定位信息、使用者當(dāng)前方位角度信息進(jìn)行坐標(biāo)變換后加入到可視化三維模型中，并依據(jù)使用者輸入的目的位置形成三維導(dǎo)航信息；

所述存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)BIM三維構(gòu)建模塊構(gòu)建的劇場或圖書館室內(nèi)空間位置的可視化三維模型；

所述定位信息接收模塊，用于接收手持終端發(fā)送的定位信息和方位角度信息；

所述導(dǎo)航信息實(shí)時(shí)發(fā)送模塊，用于向手持終端實(shí)時(shí)發(fā)送三維導(dǎo)航信息。

優(yōu)選地，所述定位模塊為建筑內(nèi)各位置上設(shè)置的二維碼標(biāo)識(shí)，所述二維碼標(biāo)識(shí)是由對應(yīng)位置的定位信息通過二維碼生成器自動(dòng)生成；所述建筑內(nèi)各位置包括出入口、安全出口、房間、走廊、樓梯間、坐位和書架位置，所述定位信息與建筑內(nèi)各位置在三維模型內(nèi)的坐標(biāo)信息唯一對應(yīng)。

優(yōu)選地，所述手持終端包括電子羅盤模塊、輸入模塊和顯示模塊；

所述電子羅盤模塊，用于依據(jù)手持終端位置不同獲取方位朝向和俯仰角，從而間接獲取使用者的方位角度信息并發(fā)送至室內(nèi)BIM三維模擬系統(tǒng)；

所述輸入模塊，用于使用者輸入目標(biāo)位置信息并發(fā)送至室內(nèi)BIM三維模擬系統(tǒng)；

所述顯示模塊，用于接收室內(nèi)BIM三維模擬系統(tǒng)發(fā)送的三維導(dǎo)航信息進(jìn)行顯示。

優(yōu)選地于，所述目標(biāo)位置信息包括目標(biāo)位置具體名稱和目標(biāo)位置相關(guān)關(guān)鍵詞；所述室內(nèi)BIM三維模擬系統(tǒng)還用于存儲(chǔ)目標(biāo)位置具體名稱和目標(biāo)位置相關(guān)關(guān)鍵詞，并依據(jù)手持終端發(fā)送的目標(biāo)位置相關(guān)關(guān)鍵詞與存儲(chǔ)的目標(biāo)位置信息進(jìn)行匹配，并依據(jù)匹配度由高到低的順序給出三維導(dǎo)航信息供用戶選擇。

優(yōu)選地，所述手持終端包括智能手機(jī)、平板電腦或智能穿戴設(shè)備。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

由于現(xiàn)有的大型室內(nèi)建筑物內(nèi)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜僅通過地圖示意已很難滿足人們?nèi)粘５男枨螅Ｐ枰速M(fèi)大量時(shí)間和精力，帶來諸多不便。本發(fā)明提供的三維可視化適用于劇場、圖書館的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，為人們提供一種可視化、現(xiàn)實(shí)感強(qiáng)的導(dǎo)航系統(tǒng)，能給予用戶快速、準(zhǔn)確的室內(nèi)引導(dǎo)和定位服務(wù)。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：