[發(fā)明專利]一種三維可視化適用于劇場、圖書館的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710550853.6
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN107289928A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周江峰
• 申請（專利權(quán)）人: 四川云圖瑞科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三維可視化適用于劇場、圖書館的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括室內(nèi)BIM三維模擬系統(tǒng)(1)、定位模塊(2)和手持終端(3)，所述室內(nèi)BIM三維模擬系統(tǒng)(1)和手持終端(3)通過無線通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，所述定位模塊(2)和手持終端(3)通過二維碼掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸；

所述室內(nèi)BIM三維模擬系統(tǒng)(1)，用于將使用者獲取的定位信息進(jìn)行坐標(biāo)變換，加入到三維建筑信息中，以虛擬現(xiàn)實(shí)的方式形成使用者的位置信息及導(dǎo)航信息，最后將室內(nèi)三維導(dǎo)航信息發(fā)送至手持終端(3)進(jìn)行顯示；

所述定位模塊(2)設(shè)于劇場或圖書館的室內(nèi)，用于手持終端(3)獲取對應(yīng)位置的定位信息；

所述手持終端(3)，用于將通過二維碼掃描技術(shù)獲取的當(dāng)前位置定位信息發(fā)送至室內(nèi)BIM三維模擬系統(tǒng)(1)；用于接收并顯示室內(nèi)BIM三維模擬系統(tǒng)(1)發(fā)送的室內(nèi)三維導(dǎo)航信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維可視化適用于劇場、圖書館的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述室內(nèi)BIM三維模擬系統(tǒng)(1)包括BIM三維構(gòu)建模塊、存儲模塊、定位信息接收模塊和導(dǎo)航信息實(shí)時發(fā)送模塊；

所述BIM三維構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建劇場或圖書館室內(nèi)空間位置的可視化三維模型，依據(jù)使用者獲取的定位信息、使用者當(dāng)前方位角度信息進(jìn)行坐標(biāo)變換后加入到可視化三維模型中，并依據(jù)使用者輸入的目的位置形成三維導(dǎo)航信息；

所述存儲模塊，用于存儲BIM三維構(gòu)建模塊構(gòu)建的劇場或圖書館室內(nèi)空間位置的可視化三維模型；

所述定位信息接收模塊，用于接收手持終端(3)發(fā)送的定位信息和方位角度信息；

所述導(dǎo)航信息實(shí)時發(fā)送模塊，用于向手持終端(3)實(shí)時發(fā)送三維導(dǎo)航信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維可視化適用于劇場、圖書館的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述定位模塊(2)為建筑內(nèi)各位置上設(shè)置的二維碼標(biāo)識，所述二維碼標(biāo)識是由對應(yīng)位置的定位信息通過二維碼生成器自動生成；所述建筑內(nèi)各位置包括出入口、安全出口、房間、走廊、樓梯間、坐位和書架位置，所述定位信息與建筑內(nèi)各位置在三維模型內(nèi)的坐標(biāo)信息唯一對應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維可視化適用于劇場、圖書館的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述手持終端(3)包括電子羅盤模塊、輸入模塊和顯示模塊；

所述電子羅盤模塊，用于依據(jù)手持終端位置不同獲取方位朝向和俯仰角，從而間接獲取使用者的方位角度信息并發(fā)送至室內(nèi)BIM三維模擬系統(tǒng)(1)；

所述輸入模塊，用于使用者輸入目標(biāo)位置信息并發(fā)送至室內(nèi)BIM三維模擬系統(tǒng)(1)；

所述顯示模塊，用于接收室內(nèi)BIM三維模擬系統(tǒng)(1)發(fā)送的三維導(dǎo)航信息進(jìn)行顯示。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三維可視化適用于劇場、圖書館的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)位置信息包括目標(biāo)位置具體名稱和目標(biāo)位置相關(guān)關(guān)鍵詞；所述室內(nèi)BIM三維模擬系統(tǒng)(1)還用于存儲目標(biāo)位置具體名稱和目標(biāo)位置相關(guān)關(guān)鍵詞，并依據(jù)手持終端(3)發(fā)送的目標(biāo)位置相關(guān)關(guān)鍵詞與存儲的目標(biāo)位置信息進(jìn)行匹配，并依據(jù)匹配度由高到低的順序給出三維導(dǎo)航信息供用戶選擇。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維可視化適用于劇場、圖書館的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述手持終端(3)包括智能手機(jī)、平板電腦或智能穿戴設(shè)備。