[發(fā)明專利]裝載機(jī)工作裝置載荷譜測(cè)試系統(tǒng)、工作裝置及裝載機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710549715.6
• 申請(qǐng)日: 2017-07-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107356446B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 員征文;徐雷;朱述敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐工集團(tuán)工程機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): G01M99/00
• 分類號(hào): G01M99/00
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 張文超

本發(fā)明涉及一種裝載機(jī)工作裝置載荷譜測(cè)試系統(tǒng)、工作裝置及裝載機(jī)，其中，載荷譜測(cè)試系統(tǒng)包括載荷測(cè)量模塊，載荷測(cè)量模塊包括二維力檢測(cè)部件，二維力檢測(cè)部件設(shè)于動(dòng)臂和/或拉桿在鏟斗上的鉸接位置，并同時(shí)穿過(guò)各鉸接位置兩側(cè)的鉸接孔，以使動(dòng)臂和/或拉桿以二維力檢測(cè)部件為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，用于檢測(cè)鏟斗作業(yè)時(shí)各鉸接位置沿裝載機(jī)縱向和豎直方向的受力。此種載荷譜測(cè)試系統(tǒng)通過(guò)二維力檢測(cè)部件獲取各鉸接位置的剪切應(yīng)變來(lái)檢測(cè)受力，受載形式與原銷軸結(jié)構(gòu)一致，能夠保證二維力檢測(cè)部件在測(cè)試時(shí)的可靠性，不易出現(xiàn)受力強(qiáng)度太大而失效的問(wèn)題，以在裝載機(jī)工作時(shí)可靠地獲取工作裝置的載荷譜；而且可充分利用現(xiàn)有的鏟斗結(jié)構(gòu)，設(shè)置簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及裝載機(jī)載荷測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種裝載機(jī)工作裝置載荷譜測(cè)試系統(tǒng)、工作裝置及裝載機(jī)。

背景技術(shù)

裝載機(jī)工作裝置的疲勞壽命作為衡量裝載機(jī)可靠性的一項(xiàng)重要指標(biāo)逐漸受到重視，而裝載機(jī)工作裝置的載荷譜是研究裝載機(jī)工作裝置的疲勞可靠性的前提和基礎(chǔ)。研究一種工程上實(shí)用、系統(tǒng)的工作裝置載荷譜采集方法、編制方法和應(yīng)用方法，是解決我國(guó)裝載機(jī)行業(yè)發(fā)展瓶頸的關(guān)鍵所在。

現(xiàn)有技術(shù)中裝載機(jī)工作裝置載荷譜測(cè)試一般采用在工作裝置上粘貼應(yīng)變片進(jìn)行測(cè)量，通過(guò)應(yīng)變數(shù)據(jù)，推導(dǎo)計(jì)算出工作裝置的載荷譜。

但是裝載機(jī)在鏟裝物料過(guò)程中，由于物料的碰撞摩擦和惡劣的作業(yè)環(huán)境，粘貼的應(yīng)變片容易脫落損壞，極大的妨礙了載荷譜采集試驗(yàn)的順利進(jìn)行，測(cè)量不方便，成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種裝載機(jī)工作裝置載荷譜測(cè)試系統(tǒng)、工作裝置及裝載機(jī)，能夠在裝載機(jī)鏟裝物料過(guò)程中更加可靠地獲取工作裝置的載荷譜。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提供了一種裝載機(jī)工作裝置載荷譜測(cè)試系統(tǒng)，包括載荷測(cè)量模塊，所述載荷測(cè)量模塊包括二維力檢測(cè)部件，所述二維力檢測(cè)部件設(shè)于動(dòng)臂和/或拉桿在鏟斗上的鉸接位置，并同時(shí)穿過(guò)各鉸接位置兩側(cè)的鉸接孔，以使動(dòng)臂和/或拉桿以二維力檢測(cè)部件為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，用于檢測(cè)所述鏟斗作業(yè)時(shí)各鉸接位置沿所述裝載機(jī)縱向和豎直方向的受力。

進(jìn)一步，所述載荷測(cè)量模塊還包括橫向力檢測(cè)部件，所述橫向力檢測(cè)部件設(shè)在所述鏟斗上，且沿所述裝載機(jī)橫向位于所述動(dòng)臂鉸接位置的側(cè)部，所述橫向力檢測(cè)部件與所述動(dòng)臂連接，用于檢測(cè)所述鏟斗作業(yè)時(shí)在動(dòng)臂鉸接位置沿所述裝載機(jī)橫向的受力。

進(jìn)一步，所述橫向力檢測(cè)部件在所述裝載機(jī)橫向位于所述二維力檢測(cè)部件的內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步，所述載荷測(cè)量模塊還包括傳力座，所述傳力座的第一端抵靠在所述動(dòng)臂的側(cè)面上，第二端穿過(guò)所述動(dòng)臂鉸接位置靠近所述橫向力檢測(cè)部件一側(cè)的鉸接孔，所述橫向力檢測(cè)部件抵靠在所述傳力座的第二端。

進(jìn)一步，所述傳力座包括圓筒結(jié)構(gòu)和設(shè)在所述圓筒結(jié)構(gòu)一端的底板，所述圓筒結(jié)構(gòu)嵌設(shè)在所述動(dòng)臂鉸接孔的孔壁與所述二維力檢測(cè)部件之間，所述傳力座敞開(kāi)的一端抵靠在所述動(dòng)臂的側(cè)面上，所述橫向力檢測(cè)部件抵靠在所述底板上。

進(jìn)一步，所述載荷測(cè)量模塊還包括內(nèi)軸套和外軸套，所述內(nèi)軸套和外軸套分別套設(shè)在所述圓筒結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面和外表面上，并隨所述傳力座轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述傳力座上設(shè)有供油部件，所述傳力座內(nèi)部設(shè)有油道，用于將所述供油部件提供的潤(rùn)滑油引導(dǎo)至所述內(nèi)軸套與二維力檢測(cè)部件的配合面之間，以及所述外軸套與動(dòng)臂鉸接孔的孔壁的配合面之間。

進(jìn)一步，所述傳力座上設(shè)有通孔，用于將所述二維力檢測(cè)部件與所述傳力座之間形成的空間與外部連通。

進(jìn)一步，所述橫向力檢測(cè)部件抵靠在所述傳力座上的一端具有中空腔體，所述中空腔體內(nèi)設(shè)有堵頭，用于使所述橫向力檢測(cè)部件通過(guò)所述堵頭抵靠在所述傳力座上。

進(jìn)一步，所述鏟斗上沿所述裝載機(jī)橫向鄰近所述動(dòng)臂鉸接位置的側(cè)部設(shè)有固定架，所述載荷測(cè)量模塊還包括安裝座，所述安裝座設(shè)在所述固定架上，所述橫向力檢測(cè)部件固定在所述安裝座上。