[發(fā)明專利]裝載機(jī)工作裝置載荷譜測(cè)試系統(tǒng)、工作裝置及裝載機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710549715.6
• 申請(qǐng)日: 2017-07-07
• 公開（公告）號(hào): CN107356446B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 員征文;徐雷;朱述敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐工集團(tuán)工程機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): G01M99/00
• 分類號(hào): G01M99/00
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 張文超

1.一種裝載機(jī)工作裝置載荷譜測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括載荷測(cè)量模塊，所述載荷測(cè)量模塊包括二維力檢測(cè)部件(4；14；16)，所述二維力檢測(cè)部件(4；14；16)設(shè)于動(dòng)臂(1)和/或拉桿在鏟斗(3)上的鉸接位置，并同時(shí)穿過(guò)各鉸接位置兩側(cè)的鉸接孔，以使動(dòng)臂(1)和/或拉桿以二維力檢測(cè)部件(4；14；16)為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述二維力檢測(cè)部件(4；14；16)用于獲取各鉸接位置的剪切應(yīng)變以檢測(cè)所述鏟斗(3)作業(yè)時(shí)各鉸接位置沿所述裝載機(jī)縱向和豎直方向的受力；

所述載荷測(cè)量模塊還包括橫向力檢測(cè)部件(9；13)和傳力座(7)，所述橫向力檢測(cè)部件(9；13)設(shè)在所述鏟斗(3)上，且沿所述裝載機(jī)橫向位于所述動(dòng)臂(1)鉸接位置的側(cè)部，所述橫向力檢測(cè)部件(9；13)與所述動(dòng)臂(1)連接，用于檢測(cè)所述鏟斗(3)作業(yè)時(shí)在動(dòng)臂(1)鉸接位置沿所述裝載機(jī)橫向的受力；所述傳力座(7)的第一端抵靠在所述動(dòng)臂(1)的側(cè)面上，第二端穿過(guò)所述動(dòng)臂(1)鉸接位置靠近所述橫向力檢測(cè)部件(9；13)一側(cè)的鉸接孔，所述橫向力檢測(cè)部件(9；13)抵靠在所述傳力座(7)的第二端；

所述橫向力檢測(cè)部件(9；13)抵靠在所述傳力座(7)上的第二端具有中空腔體，所述中空腔體內(nèi)設(shè)有堵頭(8)，用于使所述橫向力檢測(cè)部件(9；13)通過(guò)所述堵頭(8)抵靠在所述傳力座(7)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)工作裝置載荷譜測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述橫向力檢測(cè)部件(9；13)在所述裝載機(jī)橫向位于所述二維力檢測(cè)部件(4；14；16)的內(nèi)側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)工作裝置載荷譜測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述傳力座(7)包括圓筒結(jié)構(gòu)和設(shè)在所述圓筒結(jié)構(gòu)一端的底板，所述圓筒結(jié)構(gòu)嵌設(shè)在所述動(dòng)臂(1)鉸接孔的孔壁與所述二維力檢測(cè)部件(4；14；16)之間，所述傳力座(7)敞開的一端抵靠在所述動(dòng)臂(1)的側(cè)面上，所述橫向力檢測(cè)部件(9；13)抵靠在所述底板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝載機(jī)工作裝置載荷譜測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述載荷測(cè)量模塊還包括內(nèi)軸套(5)和外軸套(6)，所述內(nèi)軸套(5)和外軸套(6)分別套設(shè)在所述圓筒結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面和外表面上，并隨所述傳力座(7)轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝載機(jī)工作裝置載荷譜測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述傳力座(7)上設(shè)有供油部件(14)，所述傳力座(7)內(nèi)部設(shè)有油道(72)，用于將所述供油部件(14)提供的潤(rùn)滑油引導(dǎo)至所述內(nèi)軸套(5)與二維力檢測(cè)部件(4；14；16)的配合面之間，以及所述外軸套(6)與動(dòng)臂(1)鉸接孔的孔壁的配合面之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)工作裝置載荷譜測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述傳力座(7)上設(shè)有通孔(71)，用于將所述二維力檢測(cè)部件(4；14；16)與所述傳力座(7)之間形成的空間與外部連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)工作裝置載荷譜測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述鏟斗(3)上沿所述裝載機(jī)橫向鄰近所述動(dòng)臂(1)鉸接位置的側(cè)部設(shè)有固定架(31)，所述載荷測(cè)量模塊還包括安裝座(11)，所述安裝座(11)設(shè)在所述固定架(31)上，所述橫向力檢測(cè)部件(9；13)固定在所述安裝座(11)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝載機(jī)工作裝置載荷譜測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述橫向力檢測(cè)部件(9；13)相對(duì)于所述安裝座(11)的位置可調(diào)，以改變所述橫向力檢測(cè)部件(9；13)與所述傳力座(7)之間的頂緊力。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～8任一所述的裝載機(jī)工作裝置載荷譜測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，還包括位置測(cè)量模塊，所述位置測(cè)量模塊包括：

動(dòng)臂油缸位移檢測(cè)部件(18)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)動(dòng)臂油缸(23)的伸縮位移；和/或

搖臂油缸位移檢測(cè)部件(21)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)搖臂油缸(22)的伸縮位移。

10.一種裝載機(jī)工作裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1～9任一所述的裝載機(jī)工作裝置載荷譜測(cè)試系統(tǒng)。

11.一種裝載機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求10所述的裝載機(jī)工作裝置。