[發明專利]螺旋爬升采伐竹枝機

有效

• 申請號: 201710549100.3
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN107211747B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 姚文斌;林茂陽
• 申請（專利權）人: 浙江農林大學暨陽學院
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 宋連梅

一種螺旋爬升采伐竹枝機，包括一機架、一夾緊部件、一控制器、一電動機、一動力傳輸機構、一剪枝鋸、復數個攀爬輪；所述機架包括兩束縛半環單元和一轉軸，所述兩束縛半環單元的一端均可轉動地固定于轉軸上，且兩束縛半環單元合抱成一束縛空間，且兩束縛半環單元通過夾緊部件夾緊設置；所述控制器控制連接電動機，所述電動機驅動連接動力傳輸機構；所述剪枝鋸、復數個攀爬輪均與動力傳輸機構連動設置，且所述剪枝鋸伸出所述束縛空間；當處于工作狀態時，所述兩束縛半環單元合抱于一竹子或樹干上，所述復數個攀爬輪環繞于竹子或樹干360度旋轉設置。本發明實現了自動化快速攀爬和采伐竹枝，工作效率高，采伐后的竹枝完整不斷折。

技術領域

本發明具體涉及一種螺旋爬升采伐竹枝機。

背景技術

新鮮竹枝和竹葉在生活和醫藥藥品領域需求量較大，原因在于竹枝是制作掃把的良好材料并且竹枝上的竹葉具有一定的藥用價值，因而竹枝葉都具有很好的經濟價值。合理的采伐竹枝可以促進竹子的生長，提高竹子的通直度，圓度，增強上部光合作用。我國的竹林面積占世界竹林面積的四分之一，是竹資源最豐富的國家。由于竹枝生長部分較高，傳統的獲取竹枝的方法是通過砍伐竹子后獲取竹枝，現有的竹枝獲取方式單一，依賴于竹子砍伐后獲取，砍伐竹子和竹枝勞動強度大，效率低，不能有效地滿足市場對竹枝的需求，但人們為了獲取更多的竹枝，很多地區將不符合加工年齡的竹子砍伐后獲取竹枝，造成了竹資源的浪費，目前市面上還沒有能用于竹枝采伐的機械。

針對竹枝獲取方式單一、勞動強度大、效率低等問題，本發明提供了一種可操作性良好、勞動強度低、生產效率高、安全性良好、自動化程度高的竹枝采伐機，以應對市場對竹枝的大需求，對竹產業的發展具有重要推動作用。

發明內容

本發明要解決的技術問題，在于提供一種螺旋爬升采伐竹枝機。

本發明是這樣實現的：一種螺旋爬升采伐竹枝機，包括一機架、一夾緊部件、一控制器、一電動機、一動力傳輸機構、一剪枝鋸、復數個攀爬輪；所述機架包括兩束縛半環單元和一轉軸，所述兩束縛半環單元的一端均可轉動地固定于轉軸上，且兩束縛半環單元合抱成一束縛空間；所述夾緊部件的一端固定于一束縛半環單元的自由端，該夾緊部件的一端勾住另一束縛半環單元的自由端；所述控制器控制連接電動機，所述電動機驅動連接動力傳輸機構；所述剪枝鋸、復數個攀爬輪均位于所述束縛空間內，并均與動力傳輸機構連動設置，且所述剪枝鋸伸出所述束縛空間；當處于工作狀態時，所述兩束縛半環單元合抱于一竹子或樹干上，所述復數個攀爬輪環繞于竹子或樹干360度旋轉設置。

優選地，所述動力傳輸機構包括復數個蝸桿、一第一蝸輪、一第二蝸輪和一減速器；所述復數個蝸桿之間通過萬向節串接，所述第一蝸輪、第二蝸輪均與其中一蝸桿相嚙合設置；所述減速器分別驅動連接第一蝸輪，所述減速器與電動機連接；所述第二蝸輪中心一體連接有一驅動軸，且所述剪枝鋸與該驅動軸連動設置；

所述復數個攀爬輪包括三主動輪機構，每所述主動輪機構均包括一鏈輪、一傳動軸、一轉軸和一主動輪，所述鏈輪與傳動軸一體連接，且該鏈輪與一所述蝸桿相嚙合設置；所述轉軸通過萬向節連接于傳動軸的頂端，所述主動輪一體連接于轉軸的頂端。

優選地，所述復數個攀爬輪還包括復數個從動輪，當處于工作狀態時，所述復數個從動輪的邊沿均緊貼于竹子或樹干上。

優選地，所述束縛半環單元包括上下且平行設置的第一半箍圈和第二半箍圈，所述第一半箍圈和第二半箍圈之間平行且間隔設有復數根抱桿。

優選地，所述第一半箍圈和第二半箍圈內部均為空心結構，所述控制器、電動機、剪枝鋸均固定連接于一束縛半環單元的第二半箍圈上，所述復數個蝸桿均位于該第二半箍圈內部。

優選地，所述束縛半環單元還包括第三半箍圈，所述第三半箍圈位于第二半箍圈的下方，且所述第三半箍圈與第二半箍圈之間間隔且平行設有復數根支桿；每所述支桿的中部均斷開，形成兩斷桿，且兩斷桿之間固定連接有一緩沖部件。