[發明專利]螺旋爬升采伐竹枝機

有效

• 申請號: 201710549100.3
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN107211747B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 姚文斌;林茂陽
• 申請（專利權）人: 浙江農林大學暨陽學院
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 宋連梅

1.一種螺旋爬升采伐竹枝機，其特征在于：包括一機架、一夾緊部件、一控制器、一電動機、一動力傳輸機構、一剪枝鋸、復數個攀爬輪；所述機架包括兩束縛半環單元和一轉軸，所述兩束縛半環單元的一端均可轉動地固定于轉軸上，且兩束縛半環單元合抱成一束縛空間；所述夾緊部件的一端固定于一束縛半環單元的自由端，該夾緊部件的一端勾住另一束縛半環單元的自由端；所述束縛半環單元包括上下且平行設置的第一半箍圈和第二半箍圈，所述第一半箍圈和第二半箍圈之間平行且間隔設有復數根抱桿；所述控制器控制連接電動機，所述電動機驅動連接動力傳輸機構；所述剪枝鋸、復數個攀爬輪均位于所述束縛空間內，并均與動力傳輸機構連動設置，且所述剪枝鋸伸出所述束縛空間；當處于工作狀態時，所述兩束縛半環單元合抱于一竹子或樹干上，所述復數個攀爬輪環繞于竹子或樹干360度旋轉設置；

所述動力傳輸機構包括復數個蝸桿、一第一蝸輪、一第二蝸輪和一減速器；所述復數個蝸桿之間通過萬向節串接，所述第一蝸輪、第二蝸輪均與其中一蝸桿相嚙合設置；所述減速器分別驅動連接第一蝸輪，所述減速器與電動機連接；所述第二蝸輪中心一體連接有一驅動軸，且所述剪枝鋸與該驅動軸連動設置；所述第一半箍圈和第二半箍圈內部均為空心結構，所述控制器、電動機、剪枝鋸均固定連接于一束縛半環單元的第二半箍圈上，所述復數個蝸桿均位于該第二半箍圈內部；

所述束縛半環單元還包括第三半箍圈，所述第三半箍圈位于第二半箍圈的下方，且所述第三半箍圈與第二半箍圈之間間隔且平行設有復數根支桿；每所述支桿的中部均斷開，形成兩斷桿，且兩斷桿之間固定連接有一緩沖部件；

所述復數個攀爬輪包括三主動輪機構，每所述主動輪機構均包括一鏈輪、一傳動軸、一轉軸和一主動輪，所述鏈輪與傳動軸一體連接，且該鏈輪與一所述蝸桿相嚙合設置；所述轉軸通過萬向節連接于傳動軸的頂端，所述主動輪一體連接于轉軸的頂端；

所述復數個攀爬輪還包括復數個從動輪，當處于工作狀態時，所述復數個從動輪的邊沿均緊貼于竹子或樹干上；

所述攀爬輪的數量為8個，其中4個攀爬輪位于所述第一半箍圈和第二半箍圈之間，其余的攀爬輪位于所述第二半箍圈和第三半箍圈之間；

所述夾緊部件為拉簧，所述緩沖部件為彈簧。

2.如權利要求1所述的螺旋爬升采伐竹枝機，其特征在于：還包括遙控器和鋰電池。