[發明專利]一種焊接系統及應用其的構架焊接方法

有效

• 申請號: 201710547863.4
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN107498235B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 陳北平;田仁勇;李亞南;馬寅;吳向陽;許駿;張紋源;段衛軍;邱培現
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本發明涉及焊接技術領域，尤其涉及一種焊接系統及應用其的構架焊接方法，包括滑軌和七軸機械手，滑軌包括橫軌、縱軌和豎軌，橫軌水平設置，縱軌與所述橫軌在水平面上垂直連接并沿橫軌滑動，豎軌與縱軌在豎直平面上垂直連接并沿所述縱軌滑動，且豎軌還能夠沿豎直方向移動，七軸機械手設置于豎軌的下端。本發明通過橫軌、縱軌和豎軌組成龍門結構式的滑軌帶動七軸機械手進行移動焊接，組成構架自動焊接系統硬件的搭建，具有很大的焊接范圍，能滿足各類構架的焊接，七軸機械手機械手倒掛安裝，可沿滑軌上下、前后、左右運動，解決了焊接位置問題，能在狹小空間內實現最優焊接角度。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，尤其涉及一種焊接系統及應用其的構架焊接方法。

背景技術

目前公司產品構架結構側梁、橫梁主要以橫梁鋼管環焊縫方式聯接，每組構架有8條環焊縫約120道焊縫，并且環焊縫為超探焊縫，人工焊接需每層進行清理，具有作業強度大、質量要求高等特點，目前環焊縫采用人工焊接方式，每組構架需2人24h完成，并且由于人工作業方式，焊接質量與作業人員技能水平、狀態有密切關系，往往存在環焊縫出現超探缺陷的情況，造成產品返修，增加制造成本與周期。

發明內容

（一）要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是解決現有的構架含絎縫焊接方式作業強度大、易出現焊接缺陷的問題。

（二）技術方案 為了解決上述技術問題，本發明提供了一種焊接系統，包括滑軌和七軸機械手，所述滑軌包括橫軌、縱軌和豎軌，所述橫軌水平設置，所述縱軌與所述橫軌在水平面上垂直連接并沿所述橫軌滑動，所述豎軌與所述縱軌在豎直平面上垂直連接并沿所述縱軌滑動，且所述豎軌還能夠沿豎直方向移動，所述七軸機械手設置于所述豎軌的下端。

其中，所述縱軌為多條，每條所述縱軌上均設有所述豎軌。

其中，還包括夾具，所述夾具夾持焊接工件。

其中，還包括變位機，所述變位機與所述夾具連接，以控制所述夾具翻轉。

本發明還提供了一種應用上述焊接系統的構架焊接方法，包括以下步驟：

S1，對構架上的焊接部分別進行一條打底焊縫和兩條填充焊縫焊接，且各道焊縫焊接在焊接部上單次進行；

S2，對構架上的焊接部的各外環焊縫進行兩條填充焊縫焊接，且兩條填充焊縫焊接在每個外環焊縫上連續進行；

S3，對構架上的焊接部的各內環焊縫進行兩條填充焊縫焊接；

S4，對構架上的焊接部的各外環焊縫進行三條封面焊縫焊接，且三條封面焊縫焊接在每個外環焊縫上連續進行；

S5，對構架上的焊接部的各內環焊縫進行三條封面焊縫焊接；

S6，對構架上的焊接部的各外環焊縫進行六條封面焊縫焊接，且六條封面焊縫焊接在每個外環焊縫上連續進行；

S7，對構架上的焊接部的各內環焊縫進行六條封面焊縫焊接。

其中，在步驟S1中，打底焊縫為1道焊縫，兩條填充焊縫分別為2道焊縫和3道焊縫；在步驟S2和S3中，兩條填充焊縫分別為4道焊縫和5道焊縫；在步驟S4和S5中，三條封面焊縫分別為6道焊縫、7道焊縫和8道焊縫；在步驟S6和S7中，六條封面焊縫分別為9道焊縫、10道焊縫、11道焊縫、12道焊縫、13道焊縫和14道焊縫。

其中，步驟S1具體包括以下步驟，

S11，對各外環焊縫進行1道焊縫焊接；

S12，對各內環焊縫靠近七軸機械手一側的半圓焊縫進行1道焊縫焊接；

S13，翻轉構架；

S14，重復步驟S12；