[發明專利]一種焊接系統及應用其的構架焊接方法

有效

• 申請號: 201710547863.4
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN107498235B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 陳北平;田仁勇;李亞南;馬寅;吳向陽;許駿;張紋源;段衛軍;邱培現
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種構架焊接方法，其應用的焊接系統包括滑軌和七軸機械手，所述滑軌包括橫軌、縱軌和豎軌，所述橫軌水平設置，所述縱軌與所述橫軌在水平面上垂直連接并沿所述橫軌滑動，所述豎軌與所述縱軌在豎直平面上垂直連接并沿所述縱軌滑動，且所述豎軌還能夠沿豎直方向移動，所述七軸機械手設置于所述豎軌的下端；所述縱軌為多條，每條所述縱軌上均設有所述豎軌；其特征在于：包括以下步驟：

S1，對構架上的焊接部分別進行一條打底焊縫和兩條填充焊縫焊接，且各道焊縫焊接在焊接部上單次進行；

S2，對構架上的焊接部的各外環焊縫進行兩條填充焊縫焊接，且兩條填充焊縫焊接在每個外環焊縫上連續進行；

S3，對構架上的焊接部的各內環焊縫進行兩條填充焊縫焊接；

S4，對構架上的焊接部的各外環焊縫進行三條封面焊縫焊接，且三條封面焊縫焊接在每個外環焊縫上連續進行；

S5，對構架上的焊接部的各內環焊縫進行三條封面焊縫焊接；

S6，對構架上的焊接部的各外環焊縫進行六條封面焊縫焊接，且六條封面焊縫焊接在每個外環焊縫上連續進行；

S7，對構架上的焊接部的各內環焊縫進行六條封面焊縫焊接。

2.根據權利要求1所述的構架焊接方法，其特征在于：在步驟S1中，打底焊縫為1道焊縫，兩條填充焊縫分別為2道焊縫和3道焊縫；在步驟S2和S3中，兩條填充焊縫分別為4道焊縫和5道焊縫；在步驟S4和S5中，三條封面焊縫分別為6道焊縫、7道焊縫和8道焊縫；在步驟S6和S7中，六條封面焊縫分別為9道焊縫、10道焊縫、11道焊縫、12道焊縫、13道焊縫和14道焊縫。

3.根據權利要求2所述的構架焊接方法，其特征在于：步驟S1具體包括以下步驟，

S11，對各外環焊縫進行1道焊縫焊接；

S12，對各內環焊縫靠近七軸機械手一側的半圓焊縫進行1道焊縫焊接；

S13，翻轉構架；

S14，重復步驟S12；

S15，對各外環焊縫進行2道焊縫焊接；

S16，采用步驟S12-S14，對各內環焊縫進行2道焊縫焊接；

S17，對各外環焊縫進行3道焊縫焊接；

S18，采用步驟S12-S14，對各內環焊縫進行3道焊縫焊接。

4.根據權利要求2所述的構架焊接方法，其特征在于：步驟S3具體包括以下步驟，

S31，對各內環焊縫靠近七軸機械手一側的半圓焊縫進行4道焊縫焊接；

S32，對各內環焊縫靠近七軸機械手一側的半圓焊縫進行5道焊縫焊接；

S33，翻轉構架；

S34，重復步驟S31-S32。

5.根據權利要求1所述的構架焊接方法，其特征在于：在對所述內環焊縫上靠近制動撐棒的焊接點處焊接時，所述七軸機械手的焊槍角度為70°，且接近所述焊接點采用推角焊接，遠離所述焊接點采用拉角焊接。

6.根據權利要求1所述的構架焊接方法，其特征在于：所述構架包括四個所述焊接部，每個所述焊接部包括一個所述外環焊縫和一個所述內環焊縫，所述內環焊縫位于兩根橫梁之間，所述外環焊縫位于側梁延伸方向的一側。

7.根據權利要求1所述的構架焊接方法，其特征在于：所述焊接系統還包括夾具，所述夾具夾持焊接工件。

8.根據權利要求7所述的構架焊接方法，其特征在于：所述焊接系統還包括變位機，所述變位機與所述夾具連接，以控制所述夾具翻轉。