[發明專利]機器人的動作更新系統及機器人

在審

• 申請號: 201710547840.3
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN109218372A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 蔡東青
• 申請（專利權）人: 廣州奧睿智能科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G06F16/23;G06F16/27;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明提出一種機器人的動作更新系統及機器人，該系統包括：設備端，設備端與機器人相連，設備端具有第一動作數據庫；服務器，服務器與設備端進行通信，服務器具有第二動作數據庫，第二動作數據庫與第一動作數據庫相互映射；更新模塊，更新模塊與服務器相連，用于對第二動作數據庫中的數據進行更新，以使第一動作數據庫中的數據經過映射后與更新后的第二動作數據庫中的數據保持一致。本發明能夠對機器人的動作進行定期更新，從而不斷豐富機器人的動作，進一步增加了人機交互的樂趣。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別涉及一種機器人的動作更新系統及機器人。

背景技術

目前的娛樂機器人主要以與人互動為特點，即主要是進行人機互動，有些機器人能做出比較怪異的動作，或者根據音樂節拍跳舞以逗用戶開心。但是目前機器人所能做出的動作有限，一般是出廠時固定配置的幾個簡單動作，并且這些動作都是固定不變的，這使得用戶在初次接觸這類機器人時會比較有趣，而多次使用后由于執行的都是同樣的動作會逐漸感覺枯燥，從而降低了人機交互的樂趣。

發明內容

本發明旨在至少解決上述技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種機器人的動作更新系統，該系統能夠對機器人的動作進行定期更新，從而不斷豐富機器人的動作，進一步增加了人機交互的樂趣。

本發明的另一個目的在于提出一種機器人。

為了實現上述目的，本發明第一方面的實施例公開了一種機器人的動作更新系統，包括：設備端，所述設備端與所述機器人相連，所述設備端具有第一動作數據庫；服務器，所述服務器與所述設備端進行通信，所述服務器具有第二動作數據庫，所述第二動作數據庫與所述第一動作數據庫相互映射；更新模塊，所述更新模塊與所述服務器相連，用于對所述第二動作數據庫中的數據進行更新，以使所述第一動作數據庫中的數據經過映射后與更新后的第二動作數據庫中的數據保持一致。

根據本發明實施例的機器人的動作更新系統，能夠對機器人的動作進行定期更新，從而不斷豐富機器人的動作，進一步增加了人機交互的樂趣，提升了用戶的體驗感。

另外，根據本發明上述實施例的機器人的動作更新系統還可以具有如下附加的技術特征：

在一些示例中，所述更新模塊按照預設周期對所述第二動作數據庫中的數據進行更新。

在一些示例中，所述第一動作數據庫至少包括第一基礎動作表格、第一隨機舞蹈動作表格和第一專用舞蹈動作表格，所述第二動作數據庫至少包括第二基礎動作表格、第二隨機舞蹈動作表格和第二專用舞蹈動作表格，其中，所述第一基礎動作表格與所述第二基礎動作表格相互映射，所述第一隨機舞蹈動作表格與所述第二隨機舞蹈動作表格相互映射，所述第一專用舞蹈動作表格與所述第二專用舞蹈動作表格相互映射。

在一些示例中，所述設備端包括：上位機，用于根據用戶輸入的需求信息從所述第一動作數據庫中選取相應的動作表格，并下發給下位機；所述下位機，用于根據所述上位機下發的動作表格控制所述機器人的舵機執行對應于所述動作表格的動作。

在一些示例中，所述上位機用于通過預設的碼率、流控協議及校驗規則將所述動作表格下發給所述下位機。

在一些示例中，所述下位機還用于通過角度微分的方式控制所述機器人的舵機的角度在預設時間內到達預設角度。

在一些示例中，所述用戶輸入的需求信息至少包括：機器人的情緒或應用場景。

在一些示例中，所述服務器和所述設備端之間為遠程通信。

為了實現上述目的，本發明第二方面的實施例公開了一種機器人，包括本發明上述第一方面實施例所述的機器人的動作更新系統。

根據本發明實施例的機器人，能夠定期更新動作，從而不斷豐富機器人的動作，進一步增加了人機交互的樂趣，提升了用戶的體驗感。