[發明專利]機器人的動作更新系統及機器人

在審

• 申請號: 201710547840.3
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN109218372A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 蔡東青
• 申請（專利權）人: 廣州奧睿智能科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G06F16/23;G06F16/27;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種機器人的動作更新系統，其特征在于，包括：

設備端，所述設備端與所述機器人相連，所述設備端具有第一動作數據庫；

服務器，所述服務器與所述設備端進行通信，所述服務器具有第二動作數據庫，所述第二動作數據庫與所述第一動作數據庫相互映射；

更新模塊，所述更新模塊與所述服務器相連，用于對所述第二動作數據庫中的數據進行更新，以使所述第一動作數據庫中的數據經過映射后與更新后的第二動作數據庫中的數據保持一致。

2.根據權利要求1所述的機器人的動作更新系統，其特征在于，所述更新模塊按照預設周期對所述第二動作數據庫中的數據進行更新。

3.根據權利要求1所述的機器人的動作更新系統，其特征在于，所述第一動作數據庫至少包括第一基礎動作表格、第一隨機舞蹈動作表格和第一專用舞蹈動作表格，所述第二動作數據庫至少包括第二基礎動作表格、第二隨機舞蹈動作表格和第二專用舞蹈動作表格，其中，所述第一基礎動作表格與所述第二基礎動作表格相互映射，所述第一隨機舞蹈動作表格與所述第二隨機舞蹈動作表格相互映射，所述第一專用舞蹈動作表格與所述第二專用舞蹈動作表格相互映射。

4.根據權利要求3所述的機器人的動作更新系統，其特征在于，所述設備端包括：

上位機，用于根據用戶輸入的需求信息從所述第一動作數據庫中選取相應的動作表格，并下發給下位機；

所述下位機，用于根據所述上位機下發的動作表格控制所述機器人的舵機執行對應于所述動作表格的動作。

5.根據權利要求4所述的機器人的動作更新系統，其特征在于，所述上位機用于通過預設的碼率、流控協議及校驗規則將所述動作表格下發給所述下位機。

6.根據權利要求4所述的機器人的動作更新系統，其特征在于，所述下位機還用于通過角度微分的方式控制所述機器人的舵機的角度在預設時間內到達預設角度。

7.根據權利要求4所述的機器人的動作更新系統，其特征在于，所述用戶輸入的需求信息至少包括：機器人的情緒或應用場景。

8.根據權利要求1-7任一項所述的機器人的動作更新系統，其特征在于，所述服務器和所述設備端之間為遠程通信。

9.一種機器人，其特征在于，包括如權利要求1-8任一項所述的機器人的動作更新系統。