[發明專利]用于兒童娛樂的擬人機器人

在審

• 申請號: 201710547784.3
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN107186732A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 孫斌
• 申請（專利權）人: 重慶瑞景信息科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所31219
• 代理人: 趙絲絲

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別是涉及一種用于兒童娛樂的擬人機器人。

背景技術

在常規的擬人智能家用機器人產品中，兒童機器人領域仍處于空白狀態，現有的機器人產品不具備服務兒童的功能，無法代替工作繁忙的家長陪伴兒童，且無法在陪伴兒童過程中展開寓教于樂的娛樂活動。

因此，如何提供一種在家長不能親身陪伴期間能夠陪伴兒童開展娛樂活動、培養興趣愛好、幫助家長實時了解兒童動態以及實現開發兒童智力等功能的智能機器人，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

本發明提供一種用于兒童娛樂的擬人機器人，用于代替家長，在家長不能親身陪伴兒童期間供兒童玩樂，且所述擬人機器人智能化程度較高，具有興趣愛培養、家長監控、兒童智力開發等功能，能夠很好地彌補家長不在期間的空白。

技術方案如下：

一種用于兒童娛樂的擬人機器人，所述擬人機器人包括軀干和頭部，所述頭部設有人機交互系統；所述軀干底部設有供驅動所述軀干移動的驅動機構，所述軀干頂部通過旋轉機構與所述頭部相活動連接；所述軀干或/和頭部設有聲源定位系統，在聲源定位系統捕捉到聲源位置時，所述驅動機構驅動軀干移動至所述聲源位置，所述旋轉機構驅動所述頭部旋轉至所述人機交互系統面向所述聲源位置。

在一優選方案中，所述人機交互系統包括交互控制模塊、顯示模塊、聲音播放模塊、聲音采集模塊、存儲模塊及通信模塊，所述顯示模塊、聲音播放模塊、聲音采集模塊、存儲模塊及通信模塊等分別與交互控制模塊相電連接。

在一優選方案中，所述人機交互系統還包括智能聊天單元。

在一優選方案中，所述人機交互系統還包括親子溝通單元。

在一優選方案中，所述人機交互系統還包括童話點播單元。

在一優選方案中，所述人機交互系統還包括歡樂分享單元。

在一優選方案中，所述人機交互系統還包括家庭監控單元。

在一優選方案中，所述人機交互系統還包括腦力訓練單元。

在一優選方案中，所述人機交互系統還包括障礙物傳感器，所述障礙物傳感器連接于所述交互控制模塊。

本發明具有以下有益效果：本發明兒童機器人能夠智能地陪伴兒童并開展娛樂活動，開發智力，幫助家長實時了解兒童動態，娛樂內容豐富，幫助兒童開發智力培養興趣愛好。

附圖說明

圖1顯示為本發明用于兒童娛樂的擬人機器人的原理示意圖。

圖2顯示為本發明中人機交互系統的一種原理示意圖。

圖3顯示為本發明中人機交互系統的另一種原理示意圖。

圖4顯示為本發明用于兒童娛樂的擬人機器人在一應用場景中的效果圖。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點及功效。

見圖1，為一種用于兒童娛樂的擬人機器人的原理圖，如圖所示，所述擬人機器人包括軀干100和頭部200，其中所述頭部200設有人機交互系統300；所述軀干100底部設有供驅動所述軀干100移動的驅動機構400，所述軀干100頂部通過旋轉機構500與所述頭部200相活動連接；所述軀干100或/和頭部200設有聲源定位系統600，在聲源定位系統600捕捉到聲源位置時，所述驅動機構400驅動軀干移動至所述聲源位置，所述旋轉機構400驅動所述頭部200旋轉至所述人機交互系統300面向所述聲源位置。

上述擬人機器人通過軀干和頭部等擬人結構，在外形上可以吸引兒童的注意力，并且通過聲源定位系統來捕捉兒童所處位置，由驅動機構和旋轉機構來驅使擬人機器人自動靠近或接近兒童，便于兒童對人機交互系統進行操作，十分地智能化和自動化。

其中，見圖2，上述人機交互系統300包括交互控制模塊310、顯示模塊320、聲音播放模塊330、聲音采集模塊340、存儲模塊350及通信模塊360等，顯示模塊、聲音播放模塊、聲音采集模塊、存儲模塊及通信模塊等分別與交互控制模塊相電連接。

其中，所述顯示模塊可以為顯示屏。

其中，所述聲音播放模塊可以為揚聲器，例如立體聲喇叭。

其中，聲音采集模塊可以為麥克風。

其中，所述存儲模塊可以為ROM(英文全稱：read-only memory，翻譯為：隨機存取存儲器)或RAM(英文全稱：ramdom access memory，翻譯為：隨機存取存儲器)，或者二者兼有。