[發明專利]用于兒童娛樂的擬人機器人

在審

• 申請號: 201710547784.3
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN107186732A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 孫斌
• 申請（專利權）人: 重慶瑞景信息科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所31219
• 代理人: 趙絲絲

1.一種用于兒童娛樂的擬人機器人，所述擬人機器人包括軀干和頭部，其特征在于：所述頭部設有人機交互系統；所述軀干底部設有供驅動所述軀干移動的驅動機構，所述軀干頂部通過旋轉機構與所述頭部相活動連接；所述軀干或/和頭部設有聲源定位系統，在聲源定位系統捕捉到聲源位置時，所述驅動機構驅動軀干移動至所述聲源位置，所述旋轉機構驅動所述頭部旋轉至所述人機交互系統面向所述聲源位置。

2.根據權利要求1所述的用于兒童娛樂的擬人機器人，其特征在于：所述人機交互系統包括交互控制模塊、顯示模塊、聲音播放模塊、聲音采集模塊、存儲模塊及通信模塊，所述顯示模塊、聲音播放模塊、聲音采集模塊、存儲模塊及通信模塊等分別與交互控制模塊相電連接。

3.根據權利要求1所述的用于兒童娛樂的擬人機器人，其特征在于：所述人機交互系統還包括智能聊天單元。

4.根據權利要求1所述的用于兒童娛樂的擬人機器人，其特征在于：所述人機交互系統還包括親子溝通單元。

5.根據權利要求1所述的用于兒童娛樂的擬人機器人，其特征在于：所述人機交互系統還包括童話點播單元。

6.根據權利要求1所述的用于兒童娛樂的擬人機器人，其特征在于：所述人機交互系統還包括歡樂分享單元。

7.根據權利要求1所述的用于兒童娛樂的擬人機器人，其特征在于：所述人機交互系統還包括家庭監控單元。

8.根據權利要求1所述的用于兒童娛樂的擬人機器人，其特征在于：所述人機交互系統還包括腦力訓練單元。

9.根據權利要求1所述的用于兒童娛樂的擬人機器人，其特征在于：所述人機交互系統還包括障礙物傳感器，所述障礙物傳感器連接于所述交互控制模塊。

10.根據權利要求1-9任一所述的用于兒童娛樂的擬人機器人，其特征在于：所述交互控制模塊為單片機。