[發明專利]一種多段臂的機械爪

在審

• 申請號: 201710547341.4
• 申請日: 2015-10-21
• 公開（公告）號: CN107378998A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 沈坤龍
• 申請（專利權）人: 沈坤龍
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械技術領域，具體為一種多段臂的機械爪。

背景技術

在各類的工作過程中，機械爪是必不可少的設備之一，通常的機械爪是由多連桿式組成，通過電機或者氣缸推動機械臂，進行抓取，但是這樣的機械爪由于動力裝置直接連接機械爪，抓取力度較差，而且一般類型的機械爪只有一段機械臂設計，不能進行旋轉和多角度抓取，抓取的范圍有限，同時機械爪設計較少，抓取力度不夠，有些物體甚至抓取不夠牢固，使用不便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多段臂的機械爪，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種多段臂的機械爪，包括主機械臂、活動安裝板和球柱活動架，所述主機械臂的底部安裝有副機械臂，所述副機械臂的底部安裝有活動安裝板，所述活動安裝板包括固定螺栓、固定板、調節卡齒和置球腔，所述活動安裝板的底部通過固定螺栓安裝固定板，所述固定板的內腔表面設有調節卡齒，所述球柱活動架包括旋轉軟管和活動半球，活動半球通過旋轉軟管連接另一個活動半球，且旋轉軟管的外側設有球柱活動架，所述置球腔的內腔均安裝有活動半球，所述活動安裝板的底部還連接有電機箱，所述電機箱的內腔底部安裝有主柄，所述主柄的底部通過主軸連接機械爪，所述機械爪的內腔安裝有活動內爪臂，所述活動內爪臂的底部安裝有爪頭。

優選的，所述主機械臂與副機械臂的連接處設有緩沖環，且緩沖環三層緩沖層結構，且緩沖環內腔均不是貫通設計，所述主機械臂的頂部安裝有內接架，所述主機械臂的頂部外側安裝有外接架。

優選的，所述活動安裝板與活動安裝板通過連接固定軟管連接。

優選的，所述電機箱的正面設有維修門，且維修門的表面安裝有把手。

優選的，所述主柄的頂部與電機箱底部連接處安裝有固定連接三角板，且固定連接三角板不會影響到主柄的前后左右移動。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該多段臂的機械爪，結構簡單，使用方便，整體為多段式機械臂結構設計，有效的提高了抓取的范圍，同時設有活動安裝板和球柱活動架，進一步的提高了旋轉的角度和抓取的范圍，同時電機箱連接主柄，然后再通過主軸連接機械爪，使用了杠桿原理，有利于物體的抓取，大大的提高了抓取物體的質量，對于抓取的過程也保證了其穩定持續的進行，同時機械爪為三爪設計，三爪設計，有效的提高抓取的力度的穩定性，同時設有活動內爪臂，能夠方便調節，根據抓取物品的大小形狀，來調節最合適的長度和角度，方便物品抓取的穩定性，同時緩沖環設計，有效的保證機械臂的受力，延長機械爪的使用壽命，適合推廣使用。

附圖說明

圖1為本發明正面主體結構示意圖；

圖2為本發明局部結構示意圖；

圖3為本發明局部結構示意圖。

圖中：1主機械臂、2內接架、3外接架、4緩沖環、5副機械臂、6活動安裝板、61固定螺栓、62固定板、63調節卡齒、64置球腔、7球柱活動架、71旋轉軟管、72活動半球、8電機箱、9主柄、10機械爪、11爪頭、12活動內爪臂、13主軸、14固定連接三角板、15把手、16維修門、17連接固定軟管。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。