[發(fā)明專利]一種多段臂的機(jī)械爪

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710547341.4
• 申請日: 2015-10-21
• 公開（公告）號: CN107378998A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈坤龍
• 申請（專利權(quán)）人: 沈坤龍
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多段臂的機(jī)械爪，包括主機(jī)械臂（1）、活動安裝板（6）和球柱活動架（7），其特征在于：所述主機(jī)械臂（1）的底部安裝有副機(jī)械臂（5），所述副機(jī)械臂（5）的底部安裝有活動安裝板（6），所述活動安裝板（6）包括固定螺栓（61）、固定板（62）、調(diào)節(jié)卡齒（63）和置球腔（64），所述活動安裝板（6）的底部通過固定螺栓（61）安裝固定板（62），所述固定板（62）的內(nèi)腔表面設(shè)有調(diào)節(jié)卡齒（63），所述球柱活動架（7）包括旋轉(zhuǎn)軟管（71）和活動半球（72），活動半球（72）通過旋轉(zhuǎn)軟管（71）連接另一個活動半球（72），且旋轉(zhuǎn)軟管（71）的外側(cè)設(shè)有球柱活動架（7），所述置球腔（64）的內(nèi)腔均安裝有活動半球（72），所述活動安裝板（6）的底部還連接有電機(jī)箱（8），所述電機(jī)箱（8）的內(nèi)腔底部安裝有主柄（9），所述主柄（9）的底部通過主軸（13）連接機(jī)械爪（10），所述機(jī)械爪（10）的內(nèi)腔安裝有活動內(nèi)爪臂（12），所述活動內(nèi)爪臂（12）的底部安裝有爪頭（11）;

所述主機(jī)械臂（1）與副機(jī)械臂（5）的連接處設(shè)有緩沖環(huán)（4），且緩沖環(huán)（4）為三層緩沖層結(jié)構(gòu)，且緩沖環(huán)（4）的內(nèi)腔均不是貫通設(shè)計(jì)，所述主機(jī)械臂（1）的頂部安裝有內(nèi)接架（2），所述主機(jī)械臂（1）的頂部外側(cè)安裝有外接架（3）;

所述活動安裝板（6）與活動安裝板（6）通過連接固定軟管（17）連接;

所述電機(jī)箱（8）的正面設(shè)有維修門（16），且維修門（16）的表面安裝有把手（15）;

所述主柄（9）的頂部與電機(jī)箱（8）底部連接處安裝有固定連接三角板（14），且固定連接三角板（14）不會影響到主柄（9）的前后左右移動。