[發明專利]一種多段臂的機械爪

在審

• 申請號: 201710547341.4
• 申請日: 2015-10-21
• 公開（公告）號: CN107378998A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 沈坤龍
• 申請（專利權）人: 沈坤龍
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多段臂的機械爪，包括主機械臂（1）、活動安裝板（6）和球柱活動架（7），其特征在于：所述主機械臂（1）的底部安裝有副機械臂（5），所述副機械臂（5）的底部安裝有活動安裝板（6），所述活動安裝板（6）包括固定螺栓（61）、固定板（62）、調節卡齒（63）和置球腔（64），所述活動安裝板（6）的底部通過固定螺栓（61）安裝固定板（62），所述固定板（62）的內腔表面設有調節卡齒（63），所述球柱活動架（7）包括旋轉軟管（71）和活動半球（72），活動半球（72）通過旋轉軟管（71）連接另一個活動半球（72），且旋轉軟管（71）的外側設有球柱活動架（7），所述置球腔（64）的內腔均安裝有活動半球（72），所述活動安裝板（6）的底部還連接有電機箱（8），所述電機箱（8）的內腔底部安裝有主柄（9），所述主柄（9）的底部通過主軸（13）連接機械爪（10），所述機械爪（10）的內腔安裝有活動內爪臂（12），所述活動內爪臂（12）的底部安裝有爪頭（11）;

所述主機械臂（1）與副機械臂（5）的連接處設有緩沖環（4），且緩沖環（4）為三層緩沖層結構，且緩沖環（4）的內腔均不是貫通設計，所述主機械臂（1）的頂部安裝有內接架（2），所述主機械臂（1）的頂部外側安裝有外接架（3）;

所述活動安裝板（6）與活動安裝板（6）通過連接固定軟管（17）連接;

所述電機箱（8）的正面設有維修門（16），且維修門（16）的表面安裝有把手（15）;

所述主柄（9）的頂部與電機箱（8）底部連接處安裝有固定連接三角板（14），且固定連接三角板（14）不會影響到主柄（9）的前后左右移動。