[發明專利]無人機用盤式電機

有效

• 申請號: 201710547219.7
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN107317409B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 朱銀廣;朱毅;張珂欣
• 申請（專利權）人: 青島邁安德航空科技有限公司
• 主分類號: H02K1/16
• 分類號: H02K1/16;H02K1/27;H02K23/54
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 郭曉丹

本發明公開了一種無人機用盤式電機，包括底盤，所述底盤上設有定子組件，所述定子組件內套設有轉子組件，所述定子組件包括定子鐵芯，所述定子鐵芯上均勻設有繞齒，所述繞齒的數量為3的倍數，相鄰兩繞齒之間設有線槽，所述繞齒上纏繞設有線圈繞組，所述線圈繞組為雙線圈兩組繞入設置，所述轉子組件包括轉子座，所述轉子座的底部連接有兩同心設置且分別位于所述定子鐵芯的內周側和外周側的轉子內環座和轉子外環座，所述轉子內環座和所述轉子外環座的周側均勻安裝有偶數對成對設置的永磁單體，所述轉子座的中心連接有轉軸，所述轉軸的內端與所述底盤之間設有止推軸承，所述轉軸的外端延伸出所述轉子座。本發明電流小，扭矩大，耗能低，效率高，大大了提高無人機的載重，延長了航時，平衡性能好。

技術領域

本發明涉及一種電機，尤其涉及一種無人機用盤式電機。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網回收。可反復使用多次。廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等。

其中，電機是無人機的動力核心部件，但是，目前無人機電機不僅體積大、笨重，而且功率小，扭矩小，承載力低，續航時間短，嚴重制約了無人機的發展，不能滿足對無人機的要求。

發明內容

本發明提供一種無人機用盤式電機，電流小，扭矩大，耗能低，效率高，大大了提高無人機的載重，延長了航時，平衡性能好。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種無人機用盤式電機，包括底盤，所述底盤上設有定子組件，所述定子組件內套設有轉子組件，所述定子組件包括定子鐵芯，所述定子鐵芯上均勻設有繞齒，所述繞齒的數量為3的倍數，相鄰兩繞齒之間設有線槽，所述繞齒上纏繞設有線圈繞組，所述線圈繞組為雙線圈兩組繞入設置，所述轉子組件包括轉子座，所述轉子座的底部連接有兩同心設置且分別位于所述定子鐵芯的內周側和外周側的轉子內環座和轉子外環座，所述轉子內環座和所述轉子外環座的周側均勻安裝有偶數對成對設置的永磁單體，所述轉子座的中心連接有轉軸，所述轉軸的內端與所述底盤之間設有止推軸承，所述轉軸的外端延伸出所述轉子座。

作為優選的技術方案，所述轉子內環座和所述轉子外環座的之間對應成對設置的永磁單體與轉軸在一條直線上設置。

作為優選的技術方案，周向所述永磁單體為N極、S極的磁鋼交替排列設置。

作為優選的技術方案，所述轉子內環座和所述轉子外環座的之間對應成對設置的永磁單體的極性相反設置。

作為優選的技術方案，所述定子鐵芯為硅鋼片鐵芯。

作為優選的技術方案，所述線圈繞組為無氧銅漆包線。

作為優選的技術方案，所述底盤向上連接有周罩。

作為優選的技術方案，所述線圈繞組的通過電流為3～24A。

作為優選的技術方案，所述轉軸的輸出拉力為4～14kg。

由于采用了上述技術方案，線圈繞組為雙線圈兩組繞入設置，驅動電流是普通同類電機的二分之一，成對設置的永磁單體位于線圈繞組的內外兩側，扭矩可以提高一倍以上，大大提高了電機能效比，可以提高無人機的載重和航時，止推軸承能夠抵消螺旋槳向上的向心力的阻力。本發明電流小，扭矩大，耗能低，效率高，大大了提高無人機的載重，延長了航時，平衡性能好。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本發明做示意性說明和解釋，并不限定本發明的范圍。其中：