[發(fā)明專利]無(wú)人機(jī)用盤(pán)式電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710547219.7
• 申請(qǐng)日: 2017-07-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107317409B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱銀廣;朱毅;張珂欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島邁安德航空科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K1/16
• 分類號(hào): H02K1/16;H02K1/27;H02K23/54
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 郭曉丹

1.一種無(wú)人機(jī)用盤(pán)式電機(jī)，包括底盤(pán)，所述底盤(pán)上設(shè)有定子組件，所述定子組件內(nèi)套設(shè)有轉(zhuǎn)子組件，其特征在于：所述定子組件包括定子鐵芯，所述定子鐵芯上均勻設(shè)有繞齒，所述繞齒的數(shù)量為3的倍數(shù)，相鄰兩繞齒之間設(shè)有線槽，所述繞齒上纏繞設(shè)有線圈繞組，所述線圈繞組為雙線圈兩組繞入設(shè)置，所述轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)子座，所述轉(zhuǎn)子座的底部連接有兩同心設(shè)置且分別位于所述定子鐵芯的內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)的轉(zhuǎn)子內(nèi)環(huán)座和轉(zhuǎn)子外環(huán)座，所述轉(zhuǎn)子內(nèi)環(huán)座和所述轉(zhuǎn)子外環(huán)座的周側(cè)均勻安裝有偶數(shù)對(duì)成對(duì)設(shè)置的永磁單體，所述轉(zhuǎn)子座的中心連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的內(nèi)端與所述底盤(pán)之間設(shè)有止推軸承，所述轉(zhuǎn)軸的外端延伸出所述轉(zhuǎn)子座；

所述轉(zhuǎn)子內(nèi)環(huán)座和所述轉(zhuǎn)子外環(huán)座的之間對(duì)應(yīng)成對(duì)設(shè)置的永磁單體與轉(zhuǎn)軸在一條直線上設(shè)置；周向所述永磁單體為N極、S極的磁鋼交替排列設(shè)置。

2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)用盤(pán)式電機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子內(nèi)環(huán)座和所述轉(zhuǎn)子外環(huán)座的之間對(duì)應(yīng)成對(duì)設(shè)置的永磁單體的極性相反設(shè)置。

3.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)用盤(pán)式電機(jī)，其特征在于：所述定子鐵芯為硅鋼片鐵芯。

4.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)用盤(pán)式電機(jī)，其特征在于：所述線圈繞組為無(wú)氧銅漆包線。

5.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)用盤(pán)式電機(jī)，其特征在于：所述底盤(pán)向上連接有周罩。

6.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)用盤(pán)式電機(jī)，其特征在于：所述線圈繞組的通過(guò)電流為3～24A。

7.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)用盤(pán)式電機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸的輸出拉力為4～14kg。