[發明專利]具有潤滑膜監控功能和絕緣的運行軌道襯墊的線性運動裝置

有效

• 申請號: 201710546611.X
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN107588098B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: C.延森;H.羅斯托伊舍爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F16C29/08
• 分類號: F16C29/08;G01N27/02;G01N33/30
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李雪瑩;宣力偉

1.線性運動裝置，所述線性運動裝置具有平行于縱軸線（11）伸長的導引元件（12）并且具有運動元件（20），其中所述運動元件（20）具有至少一個運行軌道（23），所述運行軌道平行于所述縱軸線（11）延伸，其中所述運行軌道與所分配的由滾動體（14）構成的行處于滾動接觸之中，其中所提到的由滾動體（14）構成的行與所述導引元件（12）處于滾動接觸之中，其中設置了阻抗檢測器件（50），用所述阻抗檢測器件能夠獲取第一測量處與第二測量處（61、62）之間的復電阻抗，其中設置了潤滑狀態獲取機構（60），用所述潤滑狀態獲取機構在使用所提到的復電阻抗的情況下能夠獲取所述滾動體（14）的區域中的潤滑狀態，

其特征在于，所述運動元件（20）具有分開的基體（24）以及分開的第一運行軌道襯墊（21），其中在所述第一運行軌道襯墊（21）上布置了至少一個運行軌道（23），其中在所述第一運行軌道襯墊（21）與所述基體（24）之間如此布置了電絕緣件（40），使得所述基體（24）與所述第一運行軌道襯墊（21）之間的歐姆阻抗大于1MΩ，其中所述第一測量處（61）被電連接到所述第一運行軌道襯墊（21）上。

2.按權利要求1所述的線性運動裝置，

其中所述運動元件（20）具有至少兩個運行軌道（23），其中設置了分開的第二運行軌道襯墊（22），在所述第二運行軌道襯墊上布置了至少一個運行軌道（23），其中在所述第二運行軌道襯墊（22）與所述基體（24）之間如此設置了電絕緣件（40），使得所述基體（24）、所述第一運行軌道襯墊（21）與所述第二運行軌道襯墊（22）之間的電阻抗分別成對地大于1MΩ，其中所述第二測量處（62）至少間接地通過接地部（53）來電連接到所述第二運行軌道襯墊（22）上。

3.按權利要求1所述的線性運動裝置，

其中所述第二測量處（62）至少間接地通過接地部（53）來電連接到所述導引元件（12）上。

4.按權利要求2所述的線性運動裝置，

其中所述電絕緣件（40）以所述第一運行軌道襯墊和/或所述第二運行軌道襯墊（21、22）的和/或基體（24）的涂覆部的形式用電絕緣的層（41）來構造。

5.按權利要求4所述的線性運動裝置，

其中所述電絕緣的層（41）是氧化鋁層、磷酸鹽層、類金剛石碳層或者膠粘劑層。

6.按權利要求4所述的線性運動裝置，

其中所述電絕緣的層（41）由分開的薄膜構成，所述薄膜材料鎖合地與所述第一運行軌道襯墊和/或所述第二運行軌道襯墊（21、22）和/或所述基體（24）相連接。

7.按權利要求4到6中任一項所述的線性運動裝置，

其中所述電絕緣的層（41）至少在下述區域的范圍內延伸，在所述區域上所述第一運行軌道襯墊或者所述第二運行軌道襯墊（21、22）貼靠在所述基體（24）上。

8.按權利要求2所述的線性運動裝置，

其中所述基體（24）或者所述導引元件（12）在橫截面中看構造為U形，所述基體或者所述導引元件具有基座（25）和第一支臂及第二支臂（26、27），其中為所述第一支臂（26）分配了所述第一運行軌道襯墊（21），其中為所述第二支臂（27）分配了一個或者所述第二運行軌道襯墊（22）。

9.按權利要求1到6中任一項所述的線性運動裝置，

其中所述阻抗檢測器件（50）包括電流源（51）和電壓測量機構（52）。

10.用于運行按前述權利要求中任一項所述的線性運動裝置的方法，

其中在所述第一測量處（61）上加入恒定的或者隨時間可變的測量電流（54），其中測量所述第一測量處與所述第二測量處（61、62）之間的測量電壓（55），其中所述復電阻抗從所述測量電壓和所述測量電流中獲取。