[發明專利]具有潤滑膜監控功能和絕緣的運行軌道襯墊的線性運動裝置

有效

• 申請號: 201710546611.X
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN107588098B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: C.延森;H.羅斯托伊舍爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F16C29/08
• 分類號: F16C29/08;G01N27/02;G01N33/30
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李雪瑩;宣力偉

本發明涉及一種線性運動裝置，所述線性運動裝置具有平行于縱軸線伸長的導引元件并且具有運動元件，運動元件通過滾動體被支承在導引元件上，其中設置了阻抗檢測器件，用所述阻抗檢測器件能夠獲取第一與第二測量處之間的復電阻抗，其中設置了潤滑狀態獲取機構，用該潤滑狀態獲取機構在使用復電阻抗的情況下能夠獲取所述滾動體的區域中的潤滑狀態。所述運動元件具有分開的基體以及分開的第一運行軌道襯墊，其中在所述第一運行軌道襯墊上布置了至少一個運行軌道，其中在所述第一運行軌道襯墊與所述基體之間如此布置了電絕緣件，使得所述基體與所述第一運行軌道襯墊之間的歐姆阻抗大于1MΩ，其中所述第一測量處被電連接到所述第一運行軌道襯墊上。

技術領域

本發明涉及一種線性運動裝置以及一種用于運行所述線性運動裝置的方法。

背景技術

由WO 2008/093652 A1公開了一種線性運動裝置。以導軌的形式的導引元件平行于縱軸線來延伸。以導引車的形式的運動元件通過滾動體以能夠沿著縱軸線的方向運動的方式被支承在所述導引車上。處于所述滾動體的區域中的潤滑膜通過導引元件與運動元件之間的電阻抗測量來進行監控。為此，不僅所述導引元件而且所述運動元件都相對于環境被電絕緣。

發明內容

本發明的優點在于，在制造所述運動元件時就已經能夠進行滾動體接觸部相對于環境的必需的電絕緣。所述線性運動裝置的使用者不必進行與此相關的努力。此外，所述電絕緣件能夠特別容易地并且成本低廉地制造。除此以外，對于所述潤滑膜的監控的可靠性得到改進。

根據本發明來提出，所述運動元件具有分開的基體以及分開的第一運行軌道襯墊，其中在所述第一運行軌道襯墊上布置了至少一個運行軌道，其中在所述第一運行軌道襯墊與所述基體之間如此布置了電絕緣件，使得所述基體與所述第一運行軌道襯墊之間的歐姆阻抗（Widerstand）大于1MΩ，其中所述第一測量處被電連接到所述第一運行軌道襯墊上。所述電絕緣件由此處于所述導引元件的內部，使得所述電絕緣件在所述導引元件的制造的范圍內能夠毫無問題地一同制造。所述線性運動裝置的使用者在正常的情況下不與所述電絕緣件相接觸。

所述線性運動裝置能夠是軌道導引機構，其中所述導引元件是導軌，其中所述運動元件是導引車（Führungswagen）。但是也能夠涉及球襯套導引機構，對于所述球襯套導引機構來說所述導引元件是圓柱狀的軸，其中所述運動元件是球襯套（Kugelbüchse）。復電阻抗優選擁有歐姆的份額（復阻抗的實部）和/或電容的份額（復阻抗的負的虛部），其中至少能夠考慮，所述復電阻抗也具有電感的份額。所述導引元件優選由鋼構成，所述鋼至少在滾動接觸的區域中經過硬化。所述第一運行軌道襯墊和/或第二運行軌道襯墊優選由經過硬化的鋼構成。所述基體優選由未經硬化的鋼構成。

在優選實施例中說明了本發明的有利的拓展方案和改進方案。

能夠規定，所述運動元件具有至少兩個運行軌道，其中設置了分開的第二運行軌道襯墊，在所述第二運行軌道襯墊上布置了至少一個運行軌道，其中在所述第二運行軌道襯墊與所述基體之間如此設置了電絕緣件，使得所述基體、所述第一運行軌道襯墊與所述第二運行軌道襯墊之間的電阻抗分別成對地大于1MΩ，其中所述第二測量處至少間接地通過接地部來電連接到所述第二運行軌道襯墊上。由此在所述導引元件未接地的情況下能夠對潤滑狀態進行監控。所述第一運行軌道襯墊和第二運行軌道襯墊包括所述電絕緣件優選彼此鏡面對稱地或者相同地構造。

能夠規定，所述第二測量處至少間接地通過接地部來電連接到所述導引元件上。由此在所述導引元件接地的情況下能夠對所述潤滑狀態進行監控。