[發(fā)明專利]基于機(jī)器視覺的標(biāo)簽外觀檢測(cè)方法及終端設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710546278.2
• 申請(qǐng)日: 2017-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN107492091B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔慶杰;孫旭光;陳智慧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院;精銳視覺智能科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/13
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發(fā)明適用于標(biāo)簽外觀檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于機(jī)器視覺的標(biāo)簽外觀檢測(cè)方法及終端設(shè)備，包括：采集待檢測(cè)標(biāo)簽圖像；對(duì)所述待檢測(cè)標(biāo)簽圖像進(jìn)行特征點(diǎn)檢測(cè)，得到第一特征點(diǎn)和第一特征描述向量；根據(jù)所述待檢測(cè)標(biāo)簽圖像的第一特征點(diǎn)和第一特征描述向量，以及標(biāo)準(zhǔn)圖像模板的第二特征點(diǎn)和第二特征描述向量，將所述待檢測(cè)標(biāo)簽圖像與所述標(biāo)準(zhǔn)圖像模板進(jìn)行匹配和差值比對(duì)，得到差值圖像；所述差值比對(duì)為像素差值比對(duì)；在所述差值圖像的像素值大于預(yù)設(shè)像素值時(shí)，判定所述待檢測(cè)標(biāo)簽圖像存在缺陷。本發(fā)明能夠提高標(biāo)簽外觀檢測(cè)效率，降低錯(cuò)誤率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于標(biāo)簽外觀檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于機(jī)器視覺的標(biāo)簽外觀檢測(cè)方法及終端設(shè)備。

背景技術(shù)

市場(chǎng)上出售的飲料瓶和藥瓶等商品瓶身上通常都貼有標(biāo)簽，目前，瓶身貼上標(biāo)簽后通常由人工對(duì)標(biāo)簽外觀進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，如檢測(cè)標(biāo)簽是否存在劃痕、污跡、褶皺、缺角等缺陷，這種方法檢測(cè)效率很低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于機(jī)器視覺的標(biāo)簽外觀檢測(cè)方法及終端設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)瓶身標(biāo)簽的外觀質(zhì)量檢測(cè)效率低的問題。

本發(fā)明實(shí)施例的第一方面提供了一種基于機(jī)器視覺的標(biāo)簽外觀檢測(cè)方法，包括：

采集待檢測(cè)標(biāo)簽圖像；

對(duì)所述待檢測(cè)標(biāo)簽圖像進(jìn)行特征點(diǎn)檢測(cè)，得到第一特征點(diǎn)和第一特征描述向量；

根據(jù)所述待檢測(cè)標(biāo)簽圖像的第一特征點(diǎn)和第一特征描述向量，以及標(biāo)準(zhǔn)圖像模板的第二特征點(diǎn)和第二特征描述向量，將所述待檢測(cè)標(biāo)簽圖像與所述標(biāo)準(zhǔn)圖像模板進(jìn)行匹配和差值比對(duì)，得到差值圖像；所述差值比對(duì)為像素差值比對(duì)；

所述差值圖像的像素值大于預(yù)設(shè)像素值時(shí)，判定所述待檢測(cè)標(biāo)簽圖像存在缺陷。

優(yōu)選的，所述采集待檢測(cè)標(biāo)簽圖像之前，所述方法還包括：

對(duì)標(biāo)準(zhǔn)圖像模板進(jìn)行特征點(diǎn)檢測(cè)，得到第二特征點(diǎn)和第二特征描述向量。

優(yōu)選的，所述對(duì)標(biāo)準(zhǔn)圖像模板進(jìn)行特征點(diǎn)檢測(cè)，得到第二特征點(diǎn)和第二特征描述向量，具體為：

將所述標(biāo)準(zhǔn)圖像模板分成N部分，分別對(duì)每部分進(jìn)行特征點(diǎn)檢測(cè)，得到第二特征點(diǎn)和第二特征描述向量；

所述對(duì)所述待檢測(cè)標(biāo)簽圖像進(jìn)行特征點(diǎn)檢測(cè)，得到第一特征點(diǎn)和第一特征描述向量，具體為：

將所述待檢測(cè)標(biāo)簽圖像分成N部分，分別對(duì)每部分進(jìn)行特征點(diǎn)檢測(cè)，得到第一特征點(diǎn)和第一特征描述向量；

所述將所述待檢測(cè)標(biāo)簽圖像與所述標(biāo)準(zhǔn)圖像模板進(jìn)行匹配和差值比對(duì)，得到差值圖像，具體為：

將所述待檢測(cè)標(biāo)簽圖像的每一部分分別與所述標(biāo)準(zhǔn)圖像模板的對(duì)應(yīng)部分進(jìn)行匹配和差值比對(duì)，得到差值圖像；

所述N為大于1的整數(shù)。

優(yōu)選的，所述根據(jù)所述待檢測(cè)標(biāo)簽圖像的第一特征點(diǎn)和第一特征描述向量，以及標(biāo)準(zhǔn)圖像模板的第二特征點(diǎn)和第二特征描述向量，將所述待檢測(cè)標(biāo)簽圖像與所述標(biāo)準(zhǔn)圖像模板進(jìn)行匹配和差值比對(duì)，得到差值圖像，具體包括：

將所述第一特征點(diǎn)和所述第一特征描述向量分別與所述第二特征點(diǎn)和所述第二特征描述向量進(jìn)行匹配，并生成匹配誤差值；

若所述匹配誤差值大于預(yù)設(shè)誤差值，則去除所述匹配點(diǎn)，再通過隨機(jī)抽樣一致性算法去除錯(cuò)誤的匹配點(diǎn)，得到剩余匹配點(diǎn)；

通過剩余匹配點(diǎn)生成仿射變換矩陣；所述仿射變換矩陣為所述標(biāo)準(zhǔn)圖像模板與所述待檢測(cè)標(biāo)簽圖像之間的轉(zhuǎn)換矩陣；

通過所述仿射變換矩陣對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)圖像模板進(jìn)行變換，得到變換標(biāo)準(zhǔn)圖像模板；