[發明專利]基于機器視覺的標簽外觀檢測方法及終端設備

有效

• 申請號: 201710546278.2
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN107492091B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 孔慶杰;孫旭光;陳智慧
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院;精銳視覺智能科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種基于機器視覺的標簽外觀檢測方法，其特征在于，包括：

采集待檢測標簽圖像；

對所述待檢測標簽圖像進行特征點檢測，得到第一特征點和第一特征描述向量；

根據所述待檢測標簽圖像的第一特征點和第一特征描述向量，以及標準圖像模板的第二特征點和第二特征描述向量，將所述待檢測標簽圖像與所述標準圖像模板進行匹配和差值比對，得到差值圖像；所述差值比對為像素差值比對；

所述根據所述待檢測標簽圖像的第一特征點和第一特征描述向量，以及標準圖像模板的第二特征點和第二特征描述向量，將所述待檢測標簽圖像與所述標準圖像模板進行匹配和差值比對，得到差值圖像，具體包括：

分別將待檢測標簽圖像和標準圖像模板分成N部分；

將每一部分的所述第一特征點和所述第一特征描述向量分別與對應部分的所述第二特征點和所述第二特征描述向量進行匹配，并生成匹配誤差值；

若所述匹配誤差值大于預設誤差值，則去除每一部分的匹配點，再通過隨機抽樣一致性算法去除錯誤的匹配點，得到每一部分剩余匹配點；

分別通過每一部分的剩余匹配點生成仿射變換矩陣；所述仿射變換矩陣為所述標準圖像模板與所述待檢測標簽圖像之間的轉換矩陣；

通過所述仿射變換矩陣對每一部分所述標準圖像模板進行變換，得到各部分的變換標準圖像模板；

根據每一部分所述待檢測標簽圖像的第一特征點和第一特征描述向量，以及標準圖像模板的第二特征點和第二特征描述向量，將所述待檢測標簽圖像與所述變換標準圖像模板對應進行配準和差值比對，得到差值圖像；

所述將所述待檢測標簽圖像與所述標準圖像模板進行匹配和差值比對，得到差值圖像，還包括：

將每一部分所述待檢測標簽圖像與每一部分所述標準圖像模板進行匹配；

通過快速魯棒直線檢測方法對每一部分所述標準圖像模板和所述待檢測標簽圖像進行邊緣檢測；

通過差值比對得到差值圖像；

在所述差值圖像的像素值大于預設像素值時，判定所述待檢測標簽圖像存在缺陷；

所述在所述差值圖像的像素值大于預設像素值時，判定所述待檢測標簽圖像存在缺陷，具體包括：

提取所述標準圖像模板中的字符區域，根據所述字符區域，去除所述差值圖像中所述字符區域覆蓋范圍內的虛警；和/或采用模板先驗場景信息，去除灰度值差異造成的虛警；其中，所述提取所述標準圖像模板中的字符區域包括：通過對標準圖像模板進行二值化和膨脹學操作，得到標準圖像模板中的字符區域；

在去除虛警后的所述差值圖像的像素值大于預設像素值時，判定所述待檢測標簽圖像存在缺陷。

2.如權利要求1所述的基于機器視覺的標簽外觀檢測方法，其特征在于，所述采集待檢測標簽圖像之前，所述方法還包括：

對標準圖像模板進行特征點檢測，得到第二特征點和第二特征描述向量。

3.如權利要求2所述的基于機器視覺的標簽外觀檢測方法，其特征在于，所述對標準圖像模板進行特征點檢測，得到第二特征點和第二特征描述向量，具體為：

將所述標準圖像模板分成N部分，分別對每部分進行特征點檢測，得到第二特征點和第二特征描述向量；

所述對所述待檢測標簽圖像進行特征點檢測，得到第一特征點和第一特征描述向量，具體為：

將所述待檢測標簽圖像分成N部分，分別對每部分進行特征點檢測，得到第一特征點和第一特征描述向量；

所述將所述待檢測標簽圖像與所述標準圖像模板進行匹配和差值比對，得到差值圖像，具體為：

將所述待檢測標簽圖像的每一部分分別與所述標準圖像模板的對應部分進行匹配和差值比對，得到差值圖像；

所述N為大于1的整數。

4.如權利要求1所述的基于機器視覺的標簽外觀檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

提取所述待檢測標簽圖像的條形碼位置；

根據所述條形碼位置判斷所述待檢測標簽圖像是否存在傾斜缺陷。