[發(fā)明專利]一種基于PLC的立體倉庫用AGV車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710545234.8
• 申請(qǐng)日: 2017-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN107450532A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 隆康;韓林;趙曉偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭叉集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司33101
• 代理人: 沈敏強(qiáng)

1.一種基于PLC的立體倉庫用AGV車，其特征在于：包括機(jī)械臂(1)、車框架體(2)、驅(qū)動(dòng)輪(3)、電源柜(4)、控制柜(5)；所述車框架體(2)上端設(shè)有機(jī)械臂(1)，車框架體(2)前后面的左右兩端均設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪(3)，車框架體(2)內(nèi)部設(shè)有電源柜(4)和控制柜(5)；所述電源柜(4)內(nèi)設(shè)有24V鎘鎳池、車載逆變器、PS307直流電源模塊、24V直流電源(16)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(17)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；所述車框架體(2)上設(shè)有小車到位限位開關(guān)(20)、按鈕(21)、報(bào)警指示燈(24)，驅(qū)動(dòng)輪(3)機(jī)械連接有直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)或轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)(22)，直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)與調(diào)速器(12)電性連接，轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)(22)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(17)、編碼器(23)均電性連接；所述控制柜(5)內(nèi)設(shè)有導(dǎo)航定位裝置(6)、防撞保護(hù)裝置(7)、以太網(wǎng)模塊(10)、I/O模塊(13)、CPU313C-2DP模塊(14)、擴(kuò)展I/O模塊(15)、脈沖調(diào)制模塊(18)、高速計(jì)數(shù)模塊(19)；所述CPU313C-2DP模塊(14)上帶有以太網(wǎng)模塊(10)、I/O模塊(13)、脈沖調(diào)制模塊(18)、高速計(jì)數(shù)模塊(19)；所述擴(kuò)展I/O模塊(15)與限位開關(guān)(20)、按鈕(21)、報(bào)警指示燈(24)均電性連接；所述導(dǎo)航定位裝置(6)包括若干干簧管和磁條，所述防撞保護(hù)裝置(7)包括若干雷達(dá)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于PLC的立體倉庫用AGV車，其特征在于：所述干簧管為MKA-10110型干簧管。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于PLC的立體倉庫用AGV車，其特征在于：所述車框架體(2)上端設(shè)有光纖放大器，光纖放大器與CPU313C-2DP模塊(14)電性連接，光纖放大器為FT-320-05型光纖放大器。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于PLC的立體倉庫用AGV車，其特征在于：所述以太網(wǎng)模塊(10)為CP 343-1TCP型以太網(wǎng)模塊。

5.如權(quán)利要求1所述的一種基于PLC的立體倉庫用AGV車，其特征在于：所述車載逆變器與24V鎘鎳池、PS307直流電源模塊、24V直流電源(16)均電性連接；所述24V直流電源(16)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(17)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均電性連接。