[發(fā)明專利]一種電腦刺繡機用的電子凸輪挑線裝置及其挑線方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710544956.1
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN107268211B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 周胡平;陳熙亮;孫敏;胡金高
• 申請（專利權(quán)）人: 福州睿能控制技術(shù)有限公司
• 主分類號: D05C11/08
• 分類號: D05C11/08
• 代理公司: 廈門龍格思匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35251
• 代理人: 林寶惜

本發(fā)明公開了一種電腦刺繡機用的電子凸輪挑線裝置及其挑線方法，包括電腦刺繡機控制系統(tǒng)、電子凸輪挑線驅(qū)動板、挑線電機組件、挑線機構(gòu)組件、位置感應器，電腦刺繡機控制系統(tǒng)與主軸光電編碼器相連接；位置感應器用于檢測電子凸輪挑線驅(qū)動板的初始位置；電子凸輪挑線驅(qū)動板與主軸光電編碼器相連接；電子凸輪挑線驅(qū)動板與挑線電機組件相連接；挑線電機組件與挑線機構(gòu)組件相連接；本發(fā)明根據(jù)電腦刺繡機控制系統(tǒng)設定的參數(shù)和內(nèi)置的電子凸輪曲線，并實時監(jiān)測主軸角度位置信息以及旋轉(zhuǎn)方向信息，不斷地控制挑線電機位置，從而實時調(diào)整挑線位置；實現(xiàn)了電腦繡花機挑線曲線、挑線角度可設定，并提高了機器的挑線精確度和一致性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電腦刺繡機領(lǐng)域，尤其涉及到一種電腦刺繡機用的電子凸輪挑線裝置及其挑線方法。

背景技術(shù)

電腦繡花機刺繡原理類似縫紉機，都是面線通過機針穿透織物，由下面的旋梭勾住面線，繞旋梭內(nèi)的底線一圈，形成線節(jié)。旋梭勾住面線旋轉(zhuǎn)一圈過程中，前一階段旋梭拉線需要挑線桿喂線，后一階段旋梭脫線需要挑線桿收線。挑線與旋梭的配合，在刺繡過程起著極為重要的角色，它直接影響了機器的繡品和斷線率。

目前，繡花機的挑線都是由安裝在機頭內(nèi)部的挑線凸輪隨主軸轉(zhuǎn)動，帶動挑線桿上下擺動完成。該挑線方式是目前行業(yè)都在使用的一種方式，非常成熟。但它還是存在很大的局限性。

首先，為了適應不同的織物面料、不同的繡線和不同的繡品效果，市面上已有了很多的不同凸輪曲線的挑線凸輪，如M3、M4、M5、M6、M8等等，高速機還有不同。而現(xiàn)有的挑線凸輪是安裝在每個機頭內(nèi)部，并套在主軸上，所以凸輪的品種和角度更換換和調(diào)整極為不易，不能滿足用戶不斷變化需求。

其次，因為各機頭上的挑線機構(gòu)是相對獨立安裝定位的難免存在相互差異，所以會導致各機頭加工出來的繡品效果不統(tǒng)一、品質(zhì)差異較大。

再則，挑線工作是由尼龍凸輪旋轉(zhuǎn)帶動軸承運動完成的，日積月累的磨損，使得挑線精度越來越差，直至要更換。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、實用的電腦刺繡機用的電子凸輪挑線裝置及其挑線方法。

本發(fā)明是通過如下方式實現(xiàn)的：

一種電腦刺繡機用的電子凸輪挑線裝置，其特征在于：包括電腦刺繡機控制系統(tǒng)1、電子凸輪挑線驅(qū)動板3、挑線電機組件5、挑線機構(gòu)組件6、位置感應器4，所述電腦刺繡機控制系統(tǒng)1通過主軸光電編碼器2實時監(jiān)測刺繡主軸7的角度位置信息、旋轉(zhuǎn)方向信息、機械零點信息；所述位置感應器4用于檢測電子凸輪挑線驅(qū)動板3的初始位置；所述電子凸輪挑線驅(qū)動板3與主軸光電編碼器2相連接；所述電子凸輪挑線驅(qū)動板3與挑線電機組件5相連接；所述挑線電機組件5與挑線機構(gòu)組件6相連接；

所述挑線機構(gòu)組件6包括挑線架60，所述挑線架60上設有挑線桿驅(qū)動軸61，所述挑線桿驅(qū)動軸61的一端設有挑線桿驅(qū)動塊62，所述挑線架60上設有與挑線桿驅(qū)動塊62相配合的挑線桿63；

所述挑線電機組件5包括挑線電機51、主帶輪52、從帶輪53，所述主帶輪52設于挑線電機51的驅(qū)動軸上；所述從帶輪53設于挑線桿驅(qū)動軸61；所述從帶輪53與主帶輪52通過傳動皮帶54相連接；所述挑線電機51與電子凸輪挑線驅(qū)動板3相連接；

機器每次上電或停產(chǎn)狀態(tài)下，電腦刺繡機控制系統(tǒng)1將用戶設置好的參數(shù)，通過串行總線更新下載到電子凸輪挑線驅(qū)動板3上；電子凸輪挑線驅(qū)動板3根據(jù)接收到的參數(shù)，重新計算當前需要運行的挑線曲線，并自動控制挑線電機組件5，調(diào)節(jié)挑線電機51的位置，使得挑線電機51的位置位于挑線初始位置；其中刺繡主軸7的機械零點位置信息由主軸光電編碼器2對刺繡主軸7狀態(tài)實時監(jiān)測得到；挑線初始位置由位置感應器4實時監(jiān)測得到；