[發明專利]一種電腦刺繡機用的電子凸輪挑線裝置及其挑線方法

有效

• 申請號: 201710544956.1
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN107268211B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 周胡平;陳熙亮;孫敏;胡金高
• 申請（專利權）人: 福州睿能控制技術有限公司
• 主分類號: D05C11/08
• 分類號: D05C11/08
• 代理公司: 廈門龍格思匯知識產權代理有限公司 35251
• 代理人: 林寶惜

1.一種電腦刺繡機用的電子凸輪挑線裝置，其特征在于：包括電腦刺繡機控制系統(1)、電子凸輪挑線驅動板(3)、挑線電機組件(5)、挑線機構組件(6)、位置感應器(4)，所述電腦刺繡機控制系統(1)通過主軸光電編碼器(2)實時監測刺繡主軸(7)的角度位置信息、旋轉方向信息、機械零點信息；所述位置感應器(4)用于檢測電子凸輪挑線驅動板(3)的初始位置；所述電子凸輪挑線驅動板(3)與主軸光電編碼器(2)相連接；所述電子凸輪挑線驅動板(3)與挑線電機組件(5)相連接；所述挑線電機組件(5)與挑線機構組件(6)相連接；

所述挑線機構組件(6)包括挑線架(60)，所述挑線架(60)上設有挑線桿驅動軸(61)，所述挑線桿驅動軸(61)的一端設有挑線桿驅動塊(62)，所述挑線架(60)上設有與挑線桿驅動塊(62)相配合的挑線桿(63)；

所述挑線電機組件(5)包括挑線電機(51)、主帶輪(52)、從帶輪(53)，所述主帶輪(52)設于挑線電機(51)的驅動軸上；所述從帶輪(53)設于挑線桿驅動軸(61)；所述從帶輪(53)與主帶輪(52)通過傳動皮帶(54)相連接；所述挑線電機(51)與電子凸輪挑線驅動板(3)相連接；

機器每次上電或停產狀態下，電腦刺繡機控制系統(1)將用戶設置好的參數，通過串行總線更新下載到電子凸輪挑線驅動板(3)上；電子凸輪挑線驅動板(3)根據接收到的參數，重新計算當前需要運行的挑線曲線，并自動控制挑線電機組件(5)，調節挑線電機(51)的位置，使得挑線電機(51)的位置位于挑線初始位置；其中刺繡主軸(7)的機械零點位置信息由主軸光電編碼器(2)對刺繡主軸(7)狀態實時監測得到；挑線初始位置由位置感應器(4)實時監測得到；

機器運行時，電子凸輪挑線驅動板(3)根據當前運行的挑線曲線，以及主軸光電編碼器(2)實時監測提供的刺繡主軸(7)的角度位置信息以及旋轉方向信息，不斷地控制挑線電機組件(5)，實時調整挑線電機(51)的位置，通過傳動皮帶(54)傳動，改變挑線桿驅動軸(61)的位置，再通過挑線桿驅動塊(62)傳遞到挑線桿(63)上，實時調整挑線位置，完成刺繡過程的送線和收線工作。

2.一種如權利要求1所述的電腦刺繡機用的電子凸輪挑線裝置的挑線方法，其特征在于：具體如下：

步驟S101：機器重新上電或機器在停止狀態，電腦刺繡機控制系統(1)需檢測機器是否停止在機械零點位置，機械零點位置信息是由主軸光電編碼器(2)對刺繡主軸(7)的狀態實時監測得到；

步驟S102：電腦刺繡機控制系統(1)提供參數設置頁面，并將參數下載到電子凸輪挑線驅動板(3)上；

步驟S103：電子凸輪挑線驅動板(3)根據接收到的參數，計算當前需要運行的挑線曲線，并自動控制挑線電機組件(5)，調節挑線電機(51)的位置到機械零點所對應的挑線初始位置；挑線初始位置是由位置感應器(4)實時監測得到；

步驟S104：刺繡主軸(7)的位置變化、角度位置變化，該信息是由主軸光電編碼器(2)對刺繡主軸(7)實時監測得到；

步驟S105：電子凸輪挑線驅動板(3)根據刺繡主軸(7)的角度信息和當前運行的挑線曲線，計算出當前刺繡主軸(7)的角度所對應的挑線電機(51)的角度位置，并控制挑線電機(51)到達相應的位置，進行工作。