[發明專利]一種機器人螺栓傀儡焊接用夾緊裝置

在審

• 申請號: 201710544563.0
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN107127512A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 陳龍;劉業濤
• 申請（專利權）人: 廣州熙銳自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所44229
• 代理人: 朱林輝

技術領域：

本發明涉及機器人生產技術領域，具體涉及一種機器人螺栓傀儡焊接用夾緊裝置。

背景技術：

目前，在汽車及零部件行業，螺栓的方式，主要為人工手動焊接；人工手動焊接時對螺栓焊接角度的要求高，需要根據產品形狀變換不同的焊接姿勢，從而使得焊接時人工作業的勞動強度大，產品螺栓焊接穩定性較差，生產效率低，工作強度大，同時對人身健康有一定的危害。而采用機器人焊機時，現有技術中，沒有一種對汽車零部件較好定位的夾緊裝置，且功能單一。

為了解決上述技術問題，特提出一種新的技術方案。

發明內容：

本發明的目的是為了克服上述現有技術存在的不足之處，而提供一種機器人螺栓傀儡焊接用夾緊裝置。

本發明采用的技術方案為：

一種機器人螺栓傀儡焊接用夾緊裝置，包括基座，基座上設置工裝夾具，工裝夾具包含定位機構和螺栓夾緊機構，基座上設置定位機構，定位機構上設置螺栓夾緊機構，定位機構包括旋轉組件、升降組件和壓桿組件，旋轉組件包含旋轉座和第一轉軸，升降組件包含氣缸，氣缸包含氣缸桿，氣缸桿的推送方向朝向上方，氣缸桿與鉛垂線平行，壓桿組件包含壓桿和第二轉軸，旋轉座的一端通過第一轉軸可轉動的設置在基座上，旋轉座的另一端設置氣缸，壓桿的一端通過第二轉軸可上下擺動的設置在氣缸推送桿的推送端，壓桿的另一端設置螺栓夾緊機構。

優選地，所述螺栓夾緊機構包含限位基座，限位基座的一端與壓桿另一端固定連接，限位基座的另一端設置與螺栓相配合的卡槽。

優選地，所述工裝夾具的數量為兩個以上。

優選地，還包括支撐件，基座上還設置用于支撐工裝夾具的夾緊物的支撐件。

優選地，所述支撐件上設置用于檢測螺栓夾緊機構帶動螺栓朝支撐件方向運動距離的接觸式距離傳感器。

優選地，還包括升級機構，接觸式距離傳感器通過升降組件設置在支撐件上。

優選地，所述升降組件包括氣缸，所述接觸式距離傳感器通過氣缸在支撐件上升降。

優選地，所述支撐件上方設置凹槽。

優選地，所述螺栓夾緊機構上設置用于檢測螺栓焊接精度的對射型光電傳感器。

本發明的有益效果是：1、在定位機構上設置螺栓夾緊機構，能夠夾緊螺栓，通過螺栓探入汽車零部件上螺栓孔的方式實現對汽車零部件的定位，同時，由于螺栓已在螺栓孔內，方便了機器人焊機。2、接觸式距離傳感器，能夠方便的螺栓高度進行檢測。3、對射型光電傳感器，能夠有效檢測螺栓的焊機精度。4、具體使用時，汽車零部件放置在基座上，可通過與汽車零部件形狀相匹配的支撐件進行初步定為，將螺栓卡固在卡槽內，通過定位機構使螺栓對準汽車零部件上的螺栓孔，并進一步的通過升降組件使螺栓限位在螺栓孔內(螺栓孔的直徑大于螺栓的直徑，使螺栓能夠通過升降組件探入螺栓孔內，以便下一步工序的焊接)，此時完成對汽車零部件的定位和夾緊，即可進行下一步工序的加工。

附圖說明：

圖1是本發明的主視圖。

圖2是圖1的右視圖。

圖3是圖1的立體圖。

圖4是本發明的結構示意圖。

圖5是圖4的A部放大圖。

圖6本發明實現多個功能時的結構示意圖。

圖7本發明支撐件上設置夾緊物時的結構示意圖1。

圖8是圖7的B部放大圖。

圖9本發明支撐件上設置夾緊物時的結構示意圖2。

圖10是圖9的C部放大圖。

具體實施方式：

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸；對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。

參照各圖，一種機器人螺栓傀儡焊接用夾緊裝置，包括基座1，基座1 上設置工裝夾具2，工裝夾具2包含定位機構3和螺栓夾緊機構4，基座1 上設置定位機構3，定位機構3上設置螺栓夾緊機構4。