[發(fā)明專利]一種機器人螺栓傀儡焊接用夾緊裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710544563.0
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN107127512A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳龍;劉業(yè)濤
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州熙銳自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 廣州市深研專利事務(wù)所44229
• 代理人: 朱林輝

1.一種機器人螺栓傀儡焊接用夾緊裝置，包括基座，基座上設(shè)置工裝夾具，其特征在于：所述工裝夾具包含定位機構(gòu)和螺栓夾緊機構(gòu)，基座上設(shè)置定位機構(gòu)，定位機構(gòu)上設(shè)置螺栓夾緊機構(gòu)，定位機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件、升降組件和壓桿組件，旋轉(zhuǎn)組件包含旋轉(zhuǎn)座和第一轉(zhuǎn)軸，升降組件包含氣缸，氣缸包含氣缸桿，氣缸桿的推送方向朝向上方，氣缸桿與鉛垂線平行，壓桿組件包含壓桿和第二轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)座的一端通過第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在基座上，旋轉(zhuǎn)座的另一端設(shè)置氣缸，壓桿的一端通過第二轉(zhuǎn)軸可上下擺動的設(shè)置在氣缸推送桿的推送端，壓桿的另一端設(shè)置螺栓夾緊機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人螺栓傀儡焊接用夾緊裝置，其特征在于：所述螺栓夾緊機構(gòu)包含限位基座，限位基座的一端與壓桿另一端固定連接，限位基座的另一端設(shè)置與螺栓相配合的卡槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人螺栓傀儡焊接用夾緊裝置，其特征在于：所述工裝夾具的數(shù)量為兩個以上。

4.根據(jù)去權(quán)利要求1所述的機器人螺栓傀儡焊接用夾緊裝置，其特征在于：還包括支撐件，基座上還設(shè)置用于支撐工裝夾具的夾緊物的支撐件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機器人螺栓傀儡焊接用夾緊裝置，其特征在于：所述支撐件上設(shè)置用于檢測螺栓夾緊機構(gòu)帶動螺栓朝支撐件方向運動距離的接觸式距離傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機器人螺栓傀儡焊接用夾緊裝置，其特征在于：還包括升級機構(gòu)，接觸式距離傳感器通過升降組件設(shè)置在支撐件上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機器人螺栓傀儡焊接用夾緊裝置，其特征在于：所述升降組件包括氣缸，所述接觸式距離傳感器通過氣缸在支撐件上升降。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機器人螺栓傀儡焊接用夾緊裝置，其特征在于：所述支撐件上方設(shè)置凹槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人螺栓傀儡焊接用夾緊裝置，其特征在于：所述螺栓夾緊機構(gòu)上設(shè)置用于檢測螺栓焊接精度的對射型光電傳感器。